控制系统数字仿真与CAD 第3版 作者 张晓华 主编3_仿真的实现 3、数字仿真的实现.pptVIP

环节的离散化与非线性系统的数字方真 连续系统的离散化模型： 非线性特征的判断 利用按环节离散化的仿真程序，在输入数据时，设立非线性标志向量： Z = [ z 1 , z 2 , … , z n ] Z (i) = 0 线性环节 Z (i) = 1 线性环节前有饱和非线性，应修正U (i) Z (i) = 2 线性环节前有死区非线性，应修正U (i) Z (i) = 3 线性环节前有滞环非线性，应修正U (i) Z (i) = 4 线性环节后有饱和非线性，应修正Y (i) Z (i) = 5 线性环节后有死区非线性，应修正Y (i) Z (i) = 6 线性环节后有滞环非线性，应修正Y (i) 环节的离散化与非线性系统的数字方真 连续系统的离散化模型： 程序功能扩展 1.求得uk 后，由 Z(i)判断各环节入口有否