控制工程基础 作者 曾励2 2.pptVIP

一般系统方框图简化方法： 1)明确系统的输入和输出。对于多输入多输出系统，针对每个输入及其引起的输出分别进行化简； 2)若系统传递函数方框图内无交叉回路，则根据环节串联，并联和反馈连接的等效从里到外进行简化； 3)若系统传递函数方框图内有交叉回路，则根据相加点、分支点等移动规则消除交叉回路，然后按每2）步进行化简； 注意：分支点和相加点之间不能相互移动。 2控制系统的数学模型 * 2控制系统的数学模型 * 2控制系统的数学模型 * 2控制系统的数学模型 * 用方块图的等效法则，求图所示系统的传递函数C(s)/R(s) 解：这是一个具有交叉反馈的多回路系统，如果不对它作适当的变换，就难以应用串联、并联和反馈连接的等效变换公式进行化简。本题的求解方法是把图中的点A先前移至B点，化简后，再后移至C点，然后从内环到外环逐步化简，其简化过程如下图。 例 图 2控制系统的数学模型 * 反馈公式 串联和并联 2控制系统的数学模型 * 串联和并联 2控制系统的数学模型 * 将下例的系统方块图简化 例 2控制系统的数学模型 * 方块图的简化过程 简化提示： ①分支点A后移 ②比较点B前移 ③比较点1和2交换 2控制系统的数学模型 * 2.梅逊公式 对于连接关系比较复杂的系统方框图，用上述化简的方法求取总的传递函数，有时非常麻烦，还容易出错。此时利用梅逊公