控制工程基础 作者 陈瑞华 主编 1_第3章 控制系统的时域分析.pptVIP

3.时域分析法重点分析一阶系统和二阶系统。 图说 4.对于一阶系统　  1.假设温度计可用1/Ts+1传递函数描述其特性，现用温度计测量盛在容器内的水温，发现需要1min的时间才能指示出实际水温98%的数值。  2.单位阶跃作用下惯性环节各时刻的输出值如下表所示，试求该环节的传递函数。 表　3-2 3.假设系统的闭环传递函数Φ(s)=1/Ts+1，当输入单位阶跃信号时，经15s系统响应达到稳态值的98%，试确定系统的时间常数T及开环传递函数G(s)。  4.已知单位反馈系统的开环传递函数G(s)=K/Ts+1，求以下三种情况下的单位阶跃响应，并分析开环增益K与时间常数T对系统响应性能的影响。 1)K=20，T=0.2　　　 1)K=20，T=0.2　　　  5.求如图3-29所示系统的闭环传递函数，并求出闭环阻尼比为0.5时所对应的K值。  6.已知系统的单位阶跃响应为c(t)=1-1.8e-4t+0.8e-9t，求： 1)系统的闭环传递函数　　　 1)系统的闭环传递函数　　　  7.已知单位负反馈二阶系统的单位阶跃响应曲线如图3-30所示。 图　3-29 7.已知单位负反馈二阶系统的单位阶跃响应曲线如图3-30所示。 图　3-30 7.已知单位负反馈二阶系统的单位阶跃响应曲线如图3-30所示。 图　3-31 8.系统的结构如图3-31所示，其中Gc(s)=τs+1。