控制工程基础 作者 陈瑞华 主编 1_第7章 控制系统的性能分析与校正.pptVIP

7.控制系统工程设计的主要思路是根据系统性能指标的要求，选择确定预期典型数学模型，根据系统固有部分的数学模型与预期典型的数学模型的对照，选取校正装置的结构与参数，将系统校正成典型系统的结构形式，然后进一步选择校正的参数以满足动态和静态性能指标的要求。  1.什么是系统的校正?系统校正有哪些类型?  2.比例串联校正调整系统的什么参数?它对系统的性能产生什么影响?  3.比例-微分校正调整系统的什么参数?它对系统的性能产生什么影响?  4.积分校正调整系统的什么参数?它对系统的性能产生什么影响?  5.有串联校正环节如下，各是属于什么校正?校正后对系统的性能产生什么影响? 图　7-36 6.求图7-36所示超前网络与滞后网络的传递函数及伯德图?  7.典型Ⅰ型系统的开环频率特性与典型Ⅱ型系统的开环频率特性有什么区别?  8.设控制系统的开环传递函数为G0(s)=10/s(0．5s+1)(0．1s+1)　　1)绘制系统的伯德图，并求相位裕量。 2)采用传递函数Gc(s)=0．23s+1/0．023s+1的串联校正装置，试求校正后系统的性能有何改进? 2)采用传递函数Gc(s)=0．23s+1/0．023s+1的串联校正装置，试求校正后系统的性能有何改进?  9.单位反馈系统的开环传递函数为G0(s)=4/s(2s+1)，设计一串联滞后网络，使系统相角裕度γ≥40°并保持