力传感噐(传感器教学课件).ppt

各类力传感器 一、弹性敏感元件的特性 1、刚度：是弹性元件受外力作用下变形大小的量度表示，即弹性元件产生单位位移所需要的力或压力。 2、灵敏度：是刚度的倒数，即它是作用于弹性元件上单位力或压力所产生的变形。 3、弹性滞后：理想的弹性元件在弹性变形范围内，反复循环进行加载或卸载时，由于没有弹性误差存在，所以加、卸载时的位移曲线应重合。但实际的弹性元件在加、卸载的正反行程中，位移曲线是不重合的，而是构成一个弹性滞后环。 4、弹性后效： 弹性元件材料的变形不仅是载荷的函数，也是时间的函数。弹性滞后是不取决于时间的，而弹性后效是在载荷不变的情况下，弹性元件在一段时间内还会继续产生类似蠕动的位移。这种变形落后于载荷和时间有关的现象称弹性后效。弹性后效使传感器出现负的测量误差、零点漂移等，应尽力设法减小。 弹性元件在工作中的滞后和后效现象是同时发生的，统称为弹性滞后误差，在设计传感器时要力求减少。 5、固有振荡频率 弹性元件的固有频率（即其无阻尼自由振动频率），在很大程度上决定传感器的动态特性，对很多传感器，为了减小动态误差应提高传感器的固有频率。传感器的工作频率应避开弹性敏感元件的固有振荡频率。 二、变换力的敏感元件： F → ε 1、 悬臂梁： 2、实心轴 三、变换压力的敏感元件 F→P 波纹管膜片波纹的形状 薄壁圆筒弹性敏感元件的结构 应变：用于表征形变大小的量，是量纲为1的数，通常很小。 正负：拉伸应变为正、压缩应变为负 单位：应变(ε)、微应变(με) 1με= 1?10-6 ε 金属应变式传感器的主要特性 电阻应变式传感器的工作原理 应变片的种类与结构 电阻应变式传感器的测量电路 电阻应变式传感器的应用 一、金属应变式传感器的主要特性 金属应变片式传感器的核心元件是金属应变片，它可将试件上的应变变化转换成电阻变化。 主要优点： ① 精度高，测量范围广 ② 频率响应特性较好 ③ 结构简单，尺寸小，重量轻 ④ 可在高(低)温、高速、高压、强烈振动、强磁场及核辐射和化学腐蚀等恶劣条件下正常工作 ⑤ 易于实现小型化、固态化 ⑥ 价格低廉，品种多样，便于选择 主要缺点： 具有非线性；输出信号微弱；抗干扰能力较差，因此信号线需要采取屏蔽措施；只能测量一点或应变栅范围内的平均应变，不能显示应力场中应力梯度的变化等；不能用于过高温度场合下的测量。 力传感器——应变式 二、电阻应变式传感器的工作原理 导体或半导体材料在外界力的作用下，会产生机械变形，其电阻值也将随着发生变化，这种现象称为应变效应。 电阻应变式传感器主要由电阻应变片及测量转换电路等组成。 力传感器——应变式 设有一长度为l、截面积为A、半径为r、电阻率为?的金属单丝，它的电阻值R可表示为 ? 当沿金属丝的长度方向作用均匀拉力（或压力）时，上式中?、r、l都将发生变化，从而导致电阻值R发生变化。 力传感器——应变式 对于不同的金属材料，K 略微不同，一般为2左右。而对半导体材料而言，由于其感受到应变时，电阻率? 会产生很大的变化，所以灵敏度比金属材料大几十倍。 三、应变片的种类与结构 应变片可分为金属应变片及半导体应变片两大类。前者可分成金属丝式、箔式、薄膜式三种。目前箔式应变片应用较多。金属丝式应变片使用最早，有纸基、胶基之分。由于金属丝式应变片蠕变较大，金属丝易脱胶，有逐渐被箔式所取代的趋势。但其价格便宜，多用于应变、应力的大批量、一次性试验。 箔式应变片的外形 半导体应变片外形 上表中，哪几个型号是半导体应变片？依据是什么？ 应变片的粘贴：1. 去污：采用手持砂轮工具除去构件表面的油污、漆、锈斑等，并用细纱布交叉打磨出细纹以增加粘贴力 ，用浸有酒精或丙酮的纱布片或脱脂棉球擦洗。 2.贴片：在应变片的表面和处理过的粘贴表面上，各涂一层均匀的粘贴胶 ，用镊子将应变片放上去，并调好位置，然后盖上塑料薄膜，用手指揉和滚压，排出下面的气泡 。 3.测量 ：从分开的端子处，预先用万用表测量应变片的电阻，发现端子折断和坏的应变片。 4.焊接：将引线和端子用烙铁焊接起来，注意不要把端子扯断。 5.固定： 焊接后用胶布将引线和被测对象固定在一起，防止损坏引线和应变片。 四、电阻应变式传感器的测量电路 1、电桥电路的分类 按照电源分类：直流电桥、交流电桥 按照输出分类：电流输出、电压输出 电流输出：当电桥的输出信号较大，输