《1-3型压电纤维复合材料薄壁梁》.pptVIP

(2) 主动薄壁梁的结构控制方程 由最小势能原理有： (30) 根据主动薄壁梁的位移边界条件： 则可以得到主动梁的平衡方程为： (31) (32) 力的边界条件为： (33) 简化：当无外力作用，只考虑内部主动力作用时，简化的控制方程为： (34) 3 主动薄壁梁静力学特性分析 3.1 采用四种典型铺层的主动薄壁梁在控制电压下产生的主动力及变形模式 (1) 主动力 (2) 变形模式 对称铺层方式1 对称铺层方式2 反对称铺层方式1 反对称铺层方式2 能使主动梁参生扭转的铺层方式有： 对称铺层方式2和反对称铺层方式1。 3.2 典型横截面主动薄壁梁在控制电压下的静态变形理论解 能使主动梁参生扭转的铺层方式有：对称铺层方式2和反对称铺层方式1。 (1) 矩形界面 a b t (35) (a) 对称铺层方式2 (36) 将36第一式代入第二式中得： 对37式两边进行积分得： (37) (38) 当主动梁一端固支时38式可化为： (39) 式39的解由通解和特解构成。 通解 方程40的特征方程为： (40) 式41的三个根分别为： 其中： (41) (42) 从而39式的通解为： 特解 方程39的特解为： 方程的解 方程37的解为： (43) (44) (45) 它有三个未知量： α1 、 α2 和α3。对于一端固支的主动薄壁梁，其边