图像分割与特征提取及MATLAB实现.ppt

第4章 图像分割与特征提取及MATLAB实现 图像分割：是指将图像中有意义的对象与其背景分离，并把这些对象按照不同的含义分割开来，也就是说，把图像中具有不同含义的对象提取出来。 图像分割的方法：大致可以分为基于边缘检测的方法和基于区域生成的方法两大类。 边缘检测技术：是所有基于边界分割的图像分析方法的第一步，首先检测出图像局部特性的不连续性，再将它们连成边界，这些边界把图像分成不同的区域，检测出边缘的图像就可以进行特征提取和形状分析。 图像特征：是指图像的原始特性或属性。其中有些是视觉直接感受到的自然特征，如区域的亮度、边缘的轮廓、纹理或色彩等；有些是需要通过变换或测量才能得到的人为特征，如变换频谱、直方图、矩等。图像特征提取工作的结果给出了某一具体的图像中与其他图像相区别的特征。如：描述物体表面灰度变化的纹理特征，描述物体外形的形状特征等。这些特征提取的结果需要一定的表达方式，要让计算机能懂得，这就是本章的任务。 7.1边缘检测方法 图像边缘对图像识别和计算机分析十分有用，边缘能勾画出目标物体，使观察者一目了然；边缘蕴含了丰富的内在信息（如方向、阶跃性质、形状等），是图像识别中重要的图像特征之一。从本质上说，图像边缘是图像局部特性不连续性（灰度突变、颜色突变、纹理结构突变等）的反映，它标志着一个区域的终结和另一个区域的开始。为了计算方便起见，通常选择一阶和二阶导数来检测边界，利用求导方法可以很方便地检测到灰度值的不连续效果。边缘的检测可以借助空域微分算子利用卷积来实现。常用的微分算子有梯度算子和拉普拉斯算子等，这些算子不但可以检测图像的二维边缘，还可检测图像序列的三维边缘。下面分别进行介绍。 7.1.1边缘算子法 (1)差分算子 图7.1是最常见的边缘，其灰度变化可能呈阶梯状，也可能呈脉冲状，对于图7. 1(a)和(d)所示的一阶差分和二阶差分如图7.1(b)、(c)和(e)、(f)。由图可知，差分图像中能够较精确地获得这两种类型的边缘。 边缘与差分值的关系归纳如下：边缘发生在差分最大值（如图7. 1(b)）或最小值处（如图(f)）；边缘发生在过零点处（如图(c)、(e)）。 图7.1常见边缘的一阶差分和二阶差分 (a)阶梯状边缘 (b)阶梯状边缘的一阶差分 (c)阶梯状边缘的二阶差分 (d)脉冲状边缘 (e)脉冲状边缘的一阶差分 (f)脉冲状边缘的二阶差分 1）梯度算子 在前面章节曾经讨论，在点f(m,n)处，梯度G[f(m,n)]的幅度为： (7.1.1) 对于数字图像，式(7.1.1)可改写为： (7.1.2) 其中： (7.1.3) 有时为了避免平方和运算，可将幅度用两个分量的绝对值之和或最大绝对值来表示，即 或 (7.1.4) 取适当的门限T，如果G[f(m,n) ] T，则（m,n）为阶跃状边缘点。 2）罗伯特（Robert）梯度 前面，在计算（m,n）点的梯度时只用到f(m,n), f(m-1,n)及f(m, n-1)的值。但实际上，任意一对相互垂直方向上的差分都可用来估计梯度。Robert梯度采用对角方向相邻两像素之差，即 (7.1.5) 有了 ，很容易地算出Robert梯度的幅值。Robert梯度实际上是以 为中心的，应当把它们看成在这个中心点上连续梯度的近似。从图像处理的实际效果看，用式(7.1.5)的Robert梯度比用式(7.1.3)的梯度计算式来检测边缘要好。 3）拉普拉斯（Laplacian）算子 拉普拉斯（Laplacian）算子是一种二阶微分算子，也可用来提取图像的边缘。在数字图像处理中，其一般表示形式为： (7.1.6) 其中S是以f(m,n)为中心的邻点的集合，可以是上