计算机仿真技术 作者 郝培锋 崔建江 潘峰 第6章1.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 6.2.1　HLA仿真系统的层次结构 图6.1　基于HLA仿真系统的层次结构 6.2.2　HLA的组成 DMSO HLA 1.3规范主要由三部分组成：HLA规则(HLA Rules)、HLA接口规范(Interface Specification)、HLA对象模型模板(Object ModelTemplate，OMT)。为了保证联邦运行阶段各联邦成员之间能够正确交互，HLA规则定义了在联邦设计阶段必须遵循的基本准则。HLA对象模型模板定义了一套描述HLA对象模型的部件。HLA的关键组成部分是接口规范，它定义了在联邦运行过程中，支持联邦成员之间互操作的标准服务。这些服务可以分为六大类，即联邦管理服务、声明管理服务、对象管理服务、时间管理服务、所有权管理服务和数据分发管理服务。这六大类服务实际上反映了为有效解决联邦成员间的互操作所必须实现的功能。 6.2.3　HLA的基本思想 图6.2　HLA仿真联邦逻辑结构 6.2.4　HLA的主要特点 HLA最显著的特点是通过提供通用的、相对独立的支撑服务程序，将应用层与底层支撑环境相分离，即将具体的仿真功能实现、仿真运行管理和底层通信三者分开，隐蔽各自的实现细节，从而可以使各部分相对独立地进行开发，最大程度地利用各自领域的最新技术来实现标准的功能和服务，适应新技术的发展。HLA可实现应用系统的即插即用，易于新的仿真系统的集成和管理，并能根据不同的用户需求和不同的应用目的，实现联邦的快速组合和重新配置，保证了联邦范围内的互操作和重用。 6.3　HLA规则 6.3.1　联邦规则6.3.2　联邦成员规则 6.3.1　联邦规则 1)每个联邦必须有一个联邦对象模型(Federation Object Model,FOM)，该联邦对象模型的格式应与HLA OMT兼容。2)联邦中，所有与仿真有关的对象实例应该在联邦成员中描述而不是在RTI中。3)在联邦运行过程中，各成员间的交互必须通过RTI来进行。4)在联邦运行过程中，所有联邦成员应按照HLA接口规范与RTI交互。5)在联邦运行过程中，任一时刻、同一实例属性最多只能为一个联邦成员所拥有。 6.3.2　联邦成员规则 1)每个联邦成员必须有一个符合HLA OMT规范的成员对象模型(Simulation Object Model，SOM)，也叫仿真对象模型。2)每个联邦成员必须有能力更新/反射任何SOM中指定的对象类的实例属性，并能发送/接收任何SOM中指定的交互类的交互实例。3)在联邦运行过程中，每个联邦成员必须具有动态接收和转移对象属性所有权的能力。4)每个联邦成员应能改变其SOM中规定的更新实例属性值的条件。5)联邦成员必须管理好局部时钟，以保证与其他成员进行协同数据交换。 6.4　HLA对象模型模板 6.4.1　联邦对象模型6.4.2　成员对象模型6.4.3　HLA OMT的组成 6.4.1　联邦对象模型 HLA FOM(联邦对象模型)的主要目的是提供联邦成员之间用共用的、标准化的格式进行数据交换的规范，描述了仿真联邦的联邦对象模型在仿真运行过程中将参与联邦成员信息交换的对象类、对象类属性、交互类、交互参数的特性，HLA FOM的所有部件共同建立了一个实现联邦成员之间互操作所必需的“信息模型协议”。FOM的关键部分是对象类结构表和交互类结构表。 6.4.2　成员对象模型 HLA SOM(成员对象模型)是单一联邦成员的对象模型，它描述了联邦成员可以对外公布或需要订购的对象类、对象类属性、交互类、交互参数的特性，这些特性反映了成员在参与联邦运行时所具有的能力。基于OMT的SOM开发是一种规范的建模技术和方法，它便于模型的建立、修改、生成和管理，便于对已开发的仿真资源的再利用，能够促进使建模走向标准化。 6.4.3　HLA OMT的组成 图6.3　OMDT对象模型开发工具 6.5　联邦运行支撑环境 1)具体实现了HLA接口规范。2)为仿真应用提供了仿真运行管理功能，比如仿真过程的开始、暂停、回复、时间同步、仿真时间推进等。3)提供了底层通信传输服务，屏蔽了网络通信程序实现的复杂性，开发人员可以很容易地实现数据的发送和接收，从而降低了分布交互仿真程序设计的复杂程度。4)它是仿真功能与仿真运行管理、底层通信传输三者分离的基础。 图6.5　RTI启动界面 6.6　HLA接口规范 6.6.1　联邦管理6.6.2　声明管理6.6.3　对象管理6.6.4　时间管理 6.6　HLA接口规范 表6.3　RTI提供的服务 6.6.1　联邦管理 图6.6　联邦执行生命周期的过程及主要服务 6.6.1　联邦管理 图6.7　联邦成员间同步的交互过