信号与系统 第6章 离散时间信号与系统的z域分析.pptVIP

第6章 离散时间信号与系统的z域分析 6.1 离散信号的z变换 6.2 单边z变换的性质 6.3 z反变换 6.4 离散系统的z域分析 6.5 系统函数H(z) 6.6 系统函数零、极点分布与时域响应特性的关系 6.7 域与域的关系 6.8 离散系统的稳定性 6.9 离散系统的频率特性 本章学习目标 （1）掌握z变换与z反变换。 （2）掌握离散系统的z域分析方法。 （3）掌握离散系统函数。 （4）熟悉z变换的主要性质。 （5）熟悉离散系统函数零、极点的概念。 （6）了解离散系统稳定性和频率响应特性的概念。 6.1 离散信号的z变换 6.1.1 z变换的定义 6.1.2 z变换的收敛域 6.1.3 常用基本离散序列的单边z变换 6.1.1 z变换的定义 1．从拉氏变换到z变换 2．z反变换式 1．从拉氏变换到z变换 2．z反变换式 根据复变函数中的柯西定理： 6.1.2 z变换的收敛域 6.1.3 常用基本离散序列的单边z变换 1．指数序列 2．单位阶跃序列u(n) 3．单位冲激序列 即： 用同样的方法可得： 6.2 单边z变换的性质 6.2.1 线性 6.2.2 移位 6.2.3 z域尺度变换（序列指数加权） 6.2.4 域微分（序列线性加权） 6.2.5 初值定理 6.2.6 终值定理 6.2.7 时域卷积定理 6.2.1 线性 6.2.2 移位 1．右移位 2．左移位 1．右移位 设f(n)是双边序列，其单边z变换为f(z)，则对于任意正整数m，有： 2．左移位 设f(n)是双边序列，其单边z变换为f(z)，则对于任意正整数m，有： 6.2.3 z域尺度变换（序列指数加权） 若 ，则： 式中a为常量。 证明 对于式（6-27）中的两种情况，这里只证明其中的一种。 将上式与式（6-5）进行比较，得： 6.2.4 域微分（序列线性加权） 若 ，则： 6.2.5 初值定理 6.2.6 终值定理 6.2.7 时域卷积定理 6.3 z反变换 6.3.1 幂级数展开法（长除法） 6.3.2 部分分式展开法 6.3.1 幂级数展开法（长除法） 6.3.2 部分分式展开法 z变换式F(z)通常为z的有理函数分式，即： 下面将介绍几种情况下，由z变换式F(z)求序列信号f(n)的步骤。 6.4 离散系统的z域分析 6.4.1 零输入响应的域解 6.4.2 零状态响应的域解 6.4.3 全响应的域解 6.4.1 零输入响应的域解 设描述离散系统的差分方程为： 由5.4节讨论可知，离散系统的零输入响应就是齐次差分方程： 6.4.2 零状态响应的域解 由5.4节讨论可知，离散系统的零状态响应 就是当系统的初始状态为零时，即： 6.4.3 全响应的域解 6.5 系统函数H(z) 6.5.1 系统函数的定义 6.5.2 系统函数的求解方法 6.5.1 系统函数的定义 由第5章离散系统的时域分析可知，离散系统的零状态响应为： 为了书写方便，这里将零状态响应的象函数记为y(z)，即： 6.5.2 系统函数的求解方法 下面给出系统函数h(z)的几种求解方法。 （1）若已知激励和零状态响应的z变换，根据定义 求解。 （2）若已知系统的单位样值响应h(n)，则根据 求解。 （3）若已知系统的差分方程，则对差分方程两边取z变换，并考虑当n0时，x(n)和y(n)均为零，从而求得h(z)。 （4）若已知系统的模拟框图，则根据其输入激励与输出响应的关系，利用z变换求解。 6.6 系统函数零、极点分布与时域响应特性的关系 6.6.1 系统函数的零、极点与零、极点图 6.6.2 系统函数的零、极点分布图与时域特性的关系 6.6.1 系统函数的零、极点与零、极点图 对于一个线性时不变离散系统，其系统函数h(z)一般表示为z的有理分式，即： 例如某离散系统的系统函数为： 6.6.2 系统函数的零、极点分布图与时域特性的关系 由于系统函数h(z)与单位样值响应h(n)是一对z变换，即： 因此，完全可以从系统函数h(z)的零、极点分布情况确定出单位样值响应h(n)的性质。 由式（6-49），系统函数h(z)还可以写成： 三种情况的极点分布与h(n)的对应关系。 1．单位圆内极点 2．单位圆上极点 3．单位圆外极点 6.7 域与域的关系 由z变换的定义可知，复变量z与s的关系为： 如果将s表示