线性代数 -张翠莲 第5章.pptVIP

第5章 相似矩阵与二次型 5.1 向量的内积、正交化方法 5.2方阵的特征值与特征向量 5.3 相似矩阵 5.4实对称矩阵的相似矩阵 5.5 二次型及其矩阵表示 5.6二次型的标准形 5.7 正定二次型 5.2 方阵的特征值与特征向量 5.2.2求方阵的特征值与特征向量的步骤 计算 的特征多项式 求出特征方程的所有根（重根按重数计算）： 对每个特征值 ,求出相应的齐次线性方程组 的一个基础解系 5.2.2 特征值的性质 5.2.3特征向量的性质 5.3 相似矩阵 5.4 实对称矩阵的相似矩阵 5.5 二次型及其矩阵表示 5.6 二次型的标准形 5.7 正定二次型 个特征值. 是 定理2 设 阶实对称矩阵,则存在正交矩阵 使 ,其中 为对角矩阵,且 元素是矩阵 对角线上的 的 5.4.2实对称矩阵的相似对角形 根据上述定理，任何一个实对称矩阵都与对角阵正交相似． 寻找正交矩阵 ,使 成为对角阵的步骤如下： 1．根据特征方程 ,求出矩阵 的特征值 的所有不同 及它们的重数 2．对每一个特征值 ,解齐次线性方程组 ,求得它的一个基础解系 3．利用施密特正交化方法，把向量组 正交单位化得单位正交向量组 从而得到 个两两正交的单位特征向量组: 的 个 4．令 则 为正交矩阵,且 为对角矩阵，且 对角线上的元素含 恰好是矩阵 个特征值.其中 的主对角元素 的重数为 顺序与 ,并且排列 排列顺序相对应． 中正交向量组的 例设 ,求一个正交矩阵 ,使 为对角矩阵． 解 由 得 的特征值为 对应于 ,解方程 ,由 得同解方程组 通解为 一基础解系为 ,单位化得 对应于 ,解方程 由 得同解方程组 通解为 一基础解系为 取 单位化,得 ,令 则有 注意 上例中若令 可逆, 则 例 设 ,求 解 为实对称矩阵所以 可以对角化,即存在可逆矩阵 ,使 为对角矩阵.于是 从而 由 得 的特征值为 于是 对于 ,由 得 对于 ,由 得 令 ,再求出 ,于是 一般地， 为正整数). 合同． 5.5.1合同矩阵 定义7 设有两个 阶矩阵 ,如果存在一个可逆矩阵 使得 ,则称矩阵 与 合同关系是矩阵之间的又一重要关系，它是研究二次型 的主要工具．合同关系具有以下性质： 性质1 与 自身合同． 性质2 若 合同,则 与 合同. 与 性质3若 合同, 与 合同,则 与 合同. 与 个变量的二次齐次函数 5.5.2二次型及其矩阵表示 定义8 含有 称为二次型． 取 则 实二次型可以写成： 则二次型可记作 记 任给一个二次型，就惟一确定一个对称矩阵；反之，任给一个对称矩阵，也可惟一确定一个二次型．这样，实二次型与实对称矩阵之间存在一一对应关系．因此，我们把对称矩阵 叫做二次型 的矩阵，也把 叫做对称矩阵 的二次型．对称矩阵 的秩就叫做二次型 的秩． 例如 可表示为 可逆变换,正交变换.经可逆变换 二次型的矩阵 变为与 合同的矩阵 且二次型的秩不变． 研究矩阵的合同与实二次型理论的关系．在将实二次型变化的过程中，我们常常需要作变换，这种变换可以用如下关系描述： 称为由变量 到变量 线性变换． 矩阵形式为 定义9 如果二次型 通过可逆 线性变换化成二次型 且仅含平方项．即 则称上式为二次型的标准形．一般的，二次型的标准形不惟一． 标准形所对应的矩阵为对角矩阵，即 5.6.1二次型的标准形的定义 其中 是矩阵的特征值，正交矩阵 的 个列向量 是对应于 的特征向量． 定理3 任给一个二次型 总存在正交变换 使 化为标准形 5.6.2用正交变换法化二次型为标准形 用正交变换化二次型为标准型的关键试找到一个正交矩阵 使二次型的矩阵 化成对角矩阵,具体步骤如下 1.写出二次型的矩阵 2.求出矩阵 3.对