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第四章 流体动力学基础 第一节 流体的运动微分方程 第二节 元流的伯努利方程 第三节 总流的伯努利方程 第四节 总流的动量方程 第五节 理想流体的无旋流动 第一节  流体的运动微分方程 连续性微分方程是控制流体运动的运动 学方程,还需建立控制流体运动的动力学方 程这就是液体的运动微分方程。这就是流体 的运动微分方程这就是液体的运动微分方程。 一、理想流体运动微分方程 在运动的理想流体中,取微小平行六面 体(质点),正交的三个边长dx,dy,dz,分别平行 于x,y,z坐标轴(图4—1)。设六面体的中心点 o‘,速度压强p,分析该微小六面体x方向 的受力和运动情况。 1.表面力:理想流体内不存在切应力.只有 压强x方向受压面(abcd面和a‘b’c‘d’面)形心 点 的压强为: (4—1) (4—2) 受压面上的压力为:  (4—3) (4—4) 质量力:      (4—5) 由牛顿第二定律 得: [( ) -( ) ] + 化简得: (4—6) 将加速度项展成欧拉法表达式 : (4—7) 用矢量表示为:    (4—8)    上式即理想流体运动微分方程式,又称欧拉运动微分方程式。该式是牛顿第二定律的表达式,因此是控制理想流体运动的基本方程式。    1755年欧拉在所著的《流体运动的基本原理》中建立了欧拉运动微分方程式,及上一节所述的连续性微分方程式。对于理想流体的运动,含 有和p四个未知量,由式(3—30)和式(3—36)组成的基本方程组,满足未知量和方程式数目一致,流动可以求解。因此说,欧拉运动微分方程和连续性微分方程奠定了理想流体动力学的理论基础。 二、粘性流体运动微分方程    一切实际流体都具有粘性,理想流体运动微分方程存在局限。为此需要建立粘性流体的运动微分方程 ,本书不做详细推导,仅从物理概念上做简要说明。  1.粘性流体的动压强    理想流体因无粘滞性,运动时不出现切应力,只有法向应力,即动压强p。用类似分析

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