《汽车LIN总线技术原理》.ppt

LIN节点结构 汽车LIN总线原理与应用-- LIN 的通信任务 　LIN协议是一主多从结构，通信只能由主节点中的主任务发起，一个完整的LIN报文帧的传输是由主任务和从任务共同实现的，主任务发送“报头”，从任务发送或接收“响应”。 汽车LIN总线原理与应用 2.7 汽车上LIN总线的应用 2.7 汽车上LIN总线的应用（二） 2.7 汽车上LIN总线的应用（二） 主机节点采集本地各控制开关的状态并接受CAN总线上的远程信息，据此产生控制指令，并将指令转换为LIN报文帧通过LIN网络发送给相应从机节点，从机节点接收到与自己相关的报文帧后对报文帧进行拆封、解读，然后根据获得的指令控制相应的执行器动作，从而实现对车门各部件的控制。同时，在需要时从机节点分别将其控制部件所处状态反馈给主机节点，主机节点再将该状态信息通过指示灯或喇叭提供给驾驶员或通过CAN总线发送给其他控制单元。主机节点也作为本LIN网络与上层CAN网络连接的网关。 2.7 汽车上LIN总线的应用（二） 主机节点主要由控制器、电源、控制按钮、LIN接口、CAN接口和指示灯几部分组成。 后视镜从机节点主要由控制器、电源、LIN接口、执行器驱动单元和执行器如后视镜调整电机、除霜加热器等组成。 * * * * * * * * * * * * * * * * LIN报文结构—唤醒 唤醒过程 某一个节点的从任务发送唤醒信号后，所有的节点都运行启动过程 并等待主机任务发送一个同步间隔场和同步场； 若等待超时（TIME_OUT），请求第一个唤醒信号的节点再一次发送新的唤醒信号； 上述情况最多出现3次,此后，若还没将总线唤醒，则等待3个TIME_OUT时间，再发送唤起信号。 8bit =4bit LIN报文结构—用户自定义帧 ?0x3E（ID 62）表示用户定义的扩展帧，后跟任意数量的数据字节。 ?0x3F（ID 63）预留供将来使用。 汽车LIN总线原理与应用--LIN 的报文的长度 报文帧以一个同步间隔作为开始，以校验和域作为结束。 报文帧中的字节域用字节间空间和帧内响应空间分隔。 字节间空间和帧内响应空间的长度没有定义，但限制了整个报文帧的长度。 最小的帧长度TFRAME_MIN是传输一个帧的所需要的最小时间（字节间空间和帧内响应空间应为0）； 最大的帧长度TFRAME_MAX是传输一个帧的最大时间。 汽车LIN总线原理与应用--LIN 的报文的长度 时间 名字 时间/Tbit 最小报文帧长度 TFRAME_MIN 10* Ndata + 44 最小报文头长度 THEADER_MIN 34 最大报文头长度 THEADER_MAX (THEADER_MIN+1) * 1.4 最大报文帧长度 TFRAME_MAX (TFRAME_MIN+1) * 1.4 总线空闲超时 TTIME_OUT 2500 “+1”的条件使TFRAME_MAX和THEADER_MAX是一个整数值。 Tbit为基本位时间，与传输速率有关；Ndata数据场字节的数量 汽车LIN总线原理与应用 2.5 LIN 的报文滤波和确认 报文滤波 LIN的报文滤波是基于标识符的，即每一个从机任务对应一个传送标识符。 说明：用户通过网络配置保证任务和标识符间的对应关系 报文确认 如果直到帧的末尾均没有检测到错误，则此报文对于发送器和接收器都有效。 如果报文发生错误，则主机和从机任务都认为报文没有发送。 注意：主机任务和从机任务在发送和接收到一个错误报文时所采取的措施，并没有在协议规范中定义。像主机重新发送或从机的后退操作都由用户按照应用要求在应用层程序中来实现，这些需要用户在应用层中说明 汽车LIN总线原理与应用 2.6 LIN 错误和异常处理 错误检测 ：有6个不同的报文错误类型 位错误： 节点在发送时也监控总线，当监控到的位的值与发送的位的值不同时，则在这个位时间内检测到一个错误。 校验和错误： 所有数据字节的和的补码与校验和之和不是“0xFF”，则检测到校验和错误。 标识符奇偶错误 所有的从机节点都能区分 ID 场中 8 位都已知的标识 符和一个已知但错误的标识符。 汽车LIN总线原理与应用 2.6 LIN 错误和异常处理 错误检测 ：有6个不同的报文错误类型 位错误： 校验和错误： 标识符奇偶错误： 从机不响应错误 如果任何主机任务在发送同步场和标识符后，在最大长度时间内TFRAME_MAX中没有完成报文帧 的发送，则产生一个不响应错误。 同步场不一致错误 当从机检测到同步场的边沿在给出的容差外，则检测到一个同步场不一致错误。 没有总线活动 如果在接收到最后的一个有效信息后，在Ttime_out时间内没有检测到有效的同步间隔场和字节场，则检测到一个没有总线