大学物理 -李春贵 第3章 刚体力学 3.1定轴转动刚体运动学.pptVIP

* 第3章 刚体 3.1 定轴转动刚体运动学 3.2 转动定理 3.3 刚体定轴转动中的功与能 3.4 刚体定轴转动的角动量定理 角动量守恒定律 在线教务辅导网： 教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网 QQ:349134187 或者直接输入下面地址： 1、刚体的概念 刚体内任意两点间的 连线在运动过程中始 终保持平行，刚体的 这种运动称为平动。 1.刚体的平动和定轴转动 在力作用下，大小和形状都保持不变的物体称为刚体。 即物体内任意两点之间的距离不因外力而改变。 3.1 定轴转动刚体运动学 当刚体内所有点都绕同一直线作圆周运动，这种运动称为转动。若转轴的位置和方向是固定不动的，此时刚体的转动称为定轴转动。 描述刚体绕定轴转动的角量 角速度 角加速度 按照匀变速直线直线运动公式得匀变速转动相应公式 (运动学方程) 离转轴距离为 的质元线速度和刚体角速度关系 加速度与刚体的角加速度和角速度关系 质点直线运动或刚体平动 刚体的定轴转动 速度 角速度 加速度 角加速度 位移 角位移 匀速直线运动 匀角速定轴转动 匀变速直线运动 匀变角速定轴转动 例3-1 一条绳索绕过一个定滑轮拉动升降机，如图3-1(a)所示。滑轮的半径为r=0.5m，如果升降机从静止开始以加速度a=0.4m·s-2匀加速上升，求： （1）滑轮的角加速度； （2）开