大学物理 -李春贵 第3章 刚体力学 3.2转动定理.pptVIP

* 一、力矩 力的作用线通过转轴或是 平行于转轴，无法使物体 转动。 力的大小、方向和力的作 用点相对于转轴位置，是 决定转动效果的几个重要 因素。 3.2 转动定理 在线教务辅导网： 教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网 QQ:349134187 或者直接输入下面地址： 力的大小与力臂乘积为力对转轴的力矩。用 表示 在转动平面内 不在转动平面内 只考虑垂直与转轴的作用力 1.定义： 力矩有大小和方向是矢量 (运动学方程) 力矩矢量 可用矢径 和力 的矢积表示。 即由右手螺旋法则确定。 方向垂至于 和 所构成平面。 2.力矩的矢量表示 二、转动定理 从牛顿第二定律出发推导刚体角加速度和外力矩之间关系 遍及刚体内所有质点 1.推导： 由于内力总是成对出现，故刚体内所有力矩综合为零 为刚体内所有质点所受到外力对转轴力矩之和，即合外力矩，用M表示。 转动惯量 —— 表示刚体相对于确定转轴的特征的物理量 —— 绕定轴转动的刚体，其角加速度与它所受合外力矩成正比，与刚体转动惯量成反比。这一结论就是刚体定轴转动定理。 刚体内各质点相对于转轴的分布决定 2.说明： 三、转动惯量 刚体的转动惯量等于刚体内各质点的质量与其到转轴距离平方的乘积之和。 质量连续分布 质量不连续分布 例3-2 有一质量为m ，长为l 的均匀