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将图(a)中任一个铰用两根链杆代替,只要这些由两根链杆所组成的实铰或虚铰不在同一直线上,这样组成的体系也是无多余约束的几何不变体系[图(b)]。 若三个刚片用位于同一直线上的三个铰两两相联,设刚片Ⅰ不动,则铰C可沿以AC和BC为半径的圆弧的公切线作微小的移动。但在发生微小移动后,三个铰就不在同一直线上,体系不会继续发生相对运动,故此体系是瞬变体系。 6.2.3 加减二元体规则 利用三刚片联结规则,图示体系是几何不变的。这个体系可看成是在刚片上通过两根不共线的链杆联结一个结点A组成的。这种用两根不共线的链杆联结一个结点的装置称为二元体。 由于一个结点的自由度等于2,而两根不共线的链杆相当于二个约束,因此增加一个二元体对体系的实际自由度没有影响。同理,在一个体系上撤去一个二元体,也不会改变体系的几何组成性质。 于是得到加减二元体规则:在一个体系上增加或减少二元体,不改变体系的几何可变或不变性。 6.2.4 对瞬变体系的进一步分析 虽然瞬变体系在发生一微小相对运动后成为几何不变体系,但它不能作为工程结构使用。这是由于瞬变体系受力时会产生很大的内力而导致结构破坏。 图(a)所示体系在荷载F作用下,铰C向下发生一微小位移而到达C'位置。由图(b)列出平衡方程 ΣX=0 FBCcos??FACcos? =0 得 FBC=FAC=FN ΣY=0 2FNsin??F=0 得 当θ→0时,不论F有多小,FN→∞,这将造成杆件破坏。 6.3 几何组成分析举例 ● 应用基本组成规则进行分析的关键是恰当地选取基础、体系中的杆件或可判别为几何不变的部分作为刚片,应用规则扩大其范围,如能扩大至整个体系,则体系为几何不变的;如不能的话,则应把体系简化成二至三个刚片,再应用规则进行分析。 ● 体系中如有二元体,则先将其逐一撤除,以使分析简化。 ● 若体系与基础是按两刚片规则联结时,则可先撤去这些支座链杆,只分析体系内部杆件的几何组成性质。 【例6.1】 试对图示体系进行几何组成分析。 【解】 体系与基础用不全交于一点也不全平行的三根链杆相联,符合两刚片联结规则,先撤去这些支座链杆,只分析体系内部的几何组成。 A C D F G E B 任选铰结三角形,例如ABC作为刚片,依次增加二元体B-D-C、B-E-D、D-F-E和E-G-F,根据加减二元体规则,可见体系是几何不变的,且无多余约束。 A C D F G E B A C D F G E B 当然,也可用依次拆除二元体的方式进行,最后剩下刚片ABC,同样得出该体系是无多余约束的几何不变体系。 A C D F G E B 【例6.2】 试对图示体系进行几何组成分析。 A C D E B 【解】 本题有六根支座链杆,应与基础一起作为一个整体来考虑。 先选取基础为刚片Ⅰ ,杆AB作为另一刚片Ⅱ,该两刚片由三根链杆相联,符合两刚片联结规则。 A C D E B I II Ⅰ和Ⅱ组成一个大的刚片,称为刚片Ⅲ,再取杆CD为刚片Ⅳ,它与刚片Ⅲ之间用杆BC(链杆)和两根支座链杆相联,符合两刚片联结规则,组成一个更大的刚片。 A C D E Ⅳ Ⅲ B 最后将杆DE和E处的支座链杆作为二元体加于这个更大的刚片上,组成整个体系。因此,整个体系是无多余约束的几何不变体系。 A C D E B Ⅴ A C D E B I II A C D E B Ⅳ Ⅲ A C D E B Ⅴ 本例小结 【例6.3】 试对图示体系进行几何组成分析。 A B C D E 【解】本题有四根支座链杆,应与基础一起作为一个整体来考虑。 可将ABD部分作为刚片Ⅰ,BCE部分作为刚片Ⅱ。另外,取基础作为刚片Ⅲ。 A B C D E I II III 刚片Ⅰ与刚片Ⅱ由铰B相联,刚片Ⅰ与刚片Ⅲ由两根链杆相联,其延长线交于虚铰O1,刚片Ⅱ与刚片Ⅲ由两根链杆相联,其延长线交于虚铰O2。因三个铰B、O1、O2恰在同一直线上,故体系为瞬变体系。 A B C D E I II III O1 O2 A B C D E I II III O1 O2 A B C D E 本例小结 【例6.4】 试对图示体系进行几何组成分析。 A C
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