机械加工基础 作者苏伟 第3章.ppt

第 3 章 机械加工设备 数控钻床等功能组合在一起，零件在一次装夹后，可以将加工面进行铣、镗、钻、扩、铰及攻螺纹等多工序加工，能有效地避免由于多次安装造成的定位误差，可加工形状复杂，精度要求高的零件，如叶轮叶片等。 ⒋按伺服系统分类 根据有无检测反馈元件及其检测装置，机床的伺服系统可分为开环、闭环和混合控制伺服系统数控机床。 ⑴开环控制数控机床 这类机床的进给伺服驱动是开环的，即没有检测反馈装置，一般它的 第 3 章 机械加工设备 驱动电动机为步进电机，步进电机的主要特征是控制电路每变换一次指令脉冲信号，电动机就转动一个步距角，并且电动机本身就有自锁力。其控制系统的框图，如图3-52所示 图3 - 52 开环控制系统框图 第 3 章 机械加工设备 ⑵闭环控制机床 这类数控机床的进给伺服驱动是按闭环反馈控制方式工作的，其驱动电动机可采用直流或交流两种伺服电机，并需要配置位置反馈和速度反馈，在加工中随时检测移动部件的实际位移量，并及时反馈给数控系统中的比较器，它与插补运算所得到的指令信号进行比较，其差值又作为伺服驱动的控制信号，进而带动位移部件以消除位移误差。 按位置反馈检测元件的安装部位和所使用的反馈装置的不同，它又分为半闭环和全闭环两种控制方式。 第 3 章 机械加工设备 1）半闭环控制 如图3-53所示，其位置反馈采用转角检测元件(目前主要采用编码器等)，直接安装在伺服电动机或丝杠端部。 图3 - 53 半闭环控制系统框图 第 3 章 机械加工设备 2）全闭环控制 如图3-54所示，其位置反馈装置采用直线位移检测元件(目前一般采用光栅尺)，安装在机床的床鞍部位，即直接检测机床坐标的直线位移量，通过反馈可以消除从电动机到机床床鞍的整个机械传动链中的传动误差，从而得到很高的机床静态定位精度。 图3 - 54 闭环控制系统框图 第 3 章 机械加工设备 3.2.3 常见的数控机床 ⒈数控车床 数控车床是使用最广泛的数控机床之一。数控车床主要用于加工轴类、盘类等回转体零件。通过数控加工程序的运行，可自动完成内外圆柱面、圆锥面、成形表面、螺纹和端面等工序的切削加工，并能进行车槽、钻孔、扩孔、铰孔等工作。车削中心可在依次装夹中完成更多的加工工序，提高加工精度和生产效率，特别适合于复杂形状回转类零件的加工。 ⑴数控车床的结构特点 数控车床与普通车床相比，除具有数控系统外，数控车床的结构还具有 第 3 章 机械加工设备 以下一些特点： 1）运动传动链短，数控车床上纵、横两个坐标轴方向的运动是通过伺服系统完成的，即由驱动电机→进给丝杆→床鞍及中滑板，简化了原来的主轴电机→主轴箱→挂轮箱→进给箱→溜板箱→床鞍及中滑板的冗长传动过程，提高了传动效率和精度。 2）总体结构刚性好，抗振性强。 3）运动副的耐磨性好，摩擦损失小，润滑条件好。 4）冷却效果优于普通车床。 5）装有半封闭式或全封闭式的防护装置。 第 3 章 机械加工设备 ⑴数控车床的分类 1）按数控系统的功能分类 分为经济型数控和全功能型数控车床。经济型数控车床，一般采用步进电动机驱动的开环伺服系统，用单片机控制，用数码管或CRT显示，如图3-55a所示。全功能型进给采用半闭环直流或交流伺服系统，机床的精度较高，如图3-55b所示。 a) b) 图3-55 数控车床外形图 a)经济型数控车床b)全功能数控车床 第 3 章 机械加工设备 2）按主轴的配置形式分类 有主轴轴线处于水平位置的卧式数控车床和主轴轴线处于垂直位置的立式数控车床，还有具有两根主轴的数控车床。 3）按数控系统控制的轴数分类 当机床上只有一个回转刀架时，可以实现两坐标控制；具有两个回转刀架时，可以实现四坐标轴控制。 ⒉数控铣床 数控铣床有着广泛的应用范围，能够进行外形轮廓铣削、平面或曲面型腔铣削及三维复杂型面的铣削，如各种凸轮、模具等，若再添加圆工 第 3 章 机械加工设备 作台等附件（此时变为四坐标），则应用范围将更广，可用于加工螺旋桨、叶片等空间曲面零件。此外，随着高速铣削技术的发展，数控铣床可以加工形状更为复杂的零件，精度也更高 。 ⑴数控铣床的分类 数控铣床种类很多，按其体积大小可分为小型、中型和大型数控铣床，其中规格较大的，其功能已向加工中