机械原理 第3版 作者 孔建益 04-力分析.ppt

* * * * * * * * * 2 1 V12 F 改变力的方向 F 第五节 机械的效率与机械自锁 （二、机械的自锁） 2 F 1 V12 第五节 机械的效率与机械自锁 （二、机械的自锁） 2 F 1 V12 第五节 机械的效率与机械自锁 （二、机械的自锁） F 2 1 V12 第五节 机械的效率与机械自锁 （二、机械的自锁） 2 1 V12 F F 第五节 机械的效率与机械自锁 （二、机械的自锁） 2 1 V12 F V12=0 *无论驱动力如何增大，也无法使机械运动的现象 —机械的自锁(self-locking) 第五节 机械的效率与机械自锁 （二、机械的自锁） 2 1 F 机械的自锁即:Wd?Wf N21 F21 *机械出现自锁的条件: ?≤0 第五节 机械的效率与机械自锁 （二、机械的自锁） 2 1 V12=0 F 表示正、反行程时机器都能运动 表示正行程时机器能够运动 *凡使机器反行程自锁的机构通称为自锁机构 应用于各种夹具、楔联结、起重装置和压榨机上 第五节 机械的效率与机械自锁 （二、机械的自锁） 螺旋千斤顶 1. 矩形螺纹 第五节 机械的效率与机械自锁 （二、机械的自锁） 例4-7 螺旋传动的效率 与自锁条件 第五节 机械的效率与机械自锁 （二、机械的自锁） r2 R M FQ F 表示置于螺杆螺 纹上的螺母 力矩M相当于加在螺母上 的水平驱动力 表示矩形螺杆 M=Fr2 使螺母上升的外加力矩 F=M/r2 第五节 机械的效率与机械自锁 （二、机械的自锁） r2 M FQ R F 第五节 机械的效率与机械自锁 （二、机械的自锁） r2 M FQ R F 第五节 机械的效率与机械自锁 （二、机械的自锁） r2 M FQ R F 相当于滑块在斜面上运动 第五节 机械的效率与机械自锁 （二、机械的自锁） 2?r2 s ??? F FQ R VA A ? tan?=s/(2?r2) r2 M FQ R F 第五节 机械的效率与机械自锁 （二、机械的自锁） 滑块A上升 2?r2 s ?? ? F FQ R vA A ? ?? F0 /F=tan?/ tan(???) F= FQ tan (???) 第五节 机械的效率与机械自锁 （二、机械的自锁） 滑块A下降 2?r2 s ?- ? F FQ R VA A ? ??=tan(?-?)/tan? F ? FQ tan (?-?) FQ ? F / tan(?-?) F= FQ tan(???) 第五节 机械的效率与机械自锁 （二、机械的自锁） 滑块A下降 2?r2 s ?- ? F FQ R VA A ? 自锁条件：???0， 即?? ? ?? = tan (?-?) /tan? *当螺旋升角小于摩擦角时，螺旋发生自锁 第五节 机械的效率与机械自锁 （二、机械的自锁） ? ? 900-? 900-? 2. 非矩形螺纹 第五节 机械的效率与机械自锁 （二、机械的自锁） 900-? 900-? 900-?与楔形滑块的楔形半角?对应 第五节 机械的效率与机械自锁 （二、机械的自锁） 90o-? 90o-? 90o-?与楔形滑块的楔形半角?对应 fv= f/sin? ?v?arctan(f/cos?) fv= f/cos? 第五节 机械的效率与机械自锁 （二、机械的自锁） 由于?v 总大于?， 故三角形螺纹的摩擦最大、效率最低，易于发生自锁。 ?v?arctan(f/cos ?) 第五节 机械的效率与机械自锁 （二、机械的自锁） Fb ? 90o 4 3 4 1 A 2 B l3 V24 F2 已知F2=200N，l3=200mm，?=1.27mm，移动副的摩擦因数fp=0.1，求滑块2等速上升时 1)机构在?????时的机械效率 2)机构的自锁条件（在何位置自锁）。 第五节 机械的效率与机械自锁 （二、机械的自锁） ? 3 ? l3 R23 R13 ? ?-? ?=arcsin(2?? l3)=0.7277o F2 ?-? ? R42 R32