控制器件 -杨益强 10-12章及背景 12控制器件应用设计实例.ppt

第12章 控制器件应用设计实例 §12.1 角位置控制系统 §12.2 机床工作台液压 驱动系统 §12.3 车载惯性导航系统 §12.1 角位置控制系统 设计要求 §12.1 角位置控制系统 12.1.1 总体方案设计 §12.1 角位置控制系统 12.1.2 控制器件选用 §12.1 角位置控制系统 12.1.2 控制器件选用 §12.1 角位置控制系统 12.1.3 控制系统详细设计 §12.1 角位置控制系统 12.1.3 控制系统详细设计 §12.1 角位置控制系统 12.1.3 控制系统详细设计 §12.1 角位置控制系统 12.1.3 控制系统详细设计 §12.2 机床工作台液压驱动系统 设计要求和基本条件参数 §12.2 机床工作台液压驱动系统 12.2.1 工况分析和参数计算 §12.2 机床工作台液压驱动系统 12.2.1 工况分析和参数计算 §12.2 机床工作台液压驱动系统 12.2.1 工况分析和参数计算 §12.2 机床工作台液压驱动系统 12.2.1 工况分析和参数计算 §12.2 机床工作台液压驱动系统 12.2.1 工况分析和参数计算 §12.2 机床工作台液压驱动系统 12.2.3 液压元件选取 §12.2 机床工作台液压驱动系统 12.2.3 液压元件选取 §12.2 机床工作台液压驱动系统 12.2.3 液压元件选取 §12.2 机床工作台液压驱动系统 12.2.3 液压元件选取 §12.2 机床工作台液压驱动系统 12.2.3 液压元件选取 §12.2 机床工作台液压驱动系统 12.2.3 液压元件选取 §12.2 机床工作台液压驱动系统 12.2.4 液压系统性能验算 §12.2 机床工作台液压驱动系统 12.2.4 液压系统性能验算 §12.2 机床工作台液压驱动系统 12.2.4 液压系统性能验算 §12.2 机床工作台液压驱动系统 12.2.4 液压系统性能验算 §12.2 机床工作台液压驱动系统 12.2.4 液压系统性能验算 §12.2 机床工作台液压驱动系统 12.2.4 液压系统性能验算 §12.2 机床工作台液压驱动系统 12.2.4 液压系统性能验算 §12.3 车载惯性导航系统 设计要求 §12.3 车载惯性导航系统 12.3.1 总体方案设计 §12.3 车载惯性导航系统 12.3.1 总体方案设计 §12.3 车载惯性导航系统 12.3.2 控制器件选择和分系统设计 §12.3 车载惯性导航系统 12.3.2 控制器件选择和分系统设计 §12.3 车载惯性导航系统 12.3.2 控制器件选择和分系统设计 §12.3 车载惯性导航系统 12.3.2 控制器件选择和分系统设计 §12.3 车载惯性导航系统 12.3.2 控制器件选择和分系统设计 §12.3 车载惯性导航系统 12.3.3 惯性导航系统的标定和测试 §12.3 车载惯性导航系统 12.3.3 惯性导航系统的标定和测试 §12.3 车载惯性导航系统 12.3.3 惯性导航系统的标定和测试 §12.3 车载惯性导航系统 12.3.3 惯性导航系统的标定和测试 第12章 控制器件应用设计实例 系统采用24V直流电源供电，采用二次电源模块提供内部需要的直流电源。外部接口包括GPS接收机接口、里程计信号接口、信号输出串口和一个系统调试接口。到车载控制计算机的信号输出接口采用RS232串口，波特率设为115200bps，数据更新周期为10ms。 第12章 控制器件应用设计实例 选择某型激光陀螺，其主要性能指标为： 动态范围：?300??s 准备时间：≤8s 零偏稳定性：小于0.2o/h（1σ）； 零偏重复性：小于0.2o/h（1σ）； 比例因子稳定性：50ppm 第12章 控制器件应用设计实例 选择某型石英挠性加速度表，主要性能指标： 偏置(k0)：3×10-3g 偏值稳定性：小于1×10-4g（1σ）； 偏值重复性：小于1×10-4g（1σ）； 标度因子(k1)：1.2?1％mA/g 非线性(k2)：1×10-5/g2 分辨率：5×10-5g 第12章 控制器件应用设计实例 根据数据更新周期要求和导航软件的计算量，确定选用PC104单板机作为导航计算机。 第12章 控制器件应用设计实例 结构设计主要有两个方面的要求，一是要求陀螺和加速度表正交安装，安装基面的不正交角度不超过0.01o；二是要求具有一定的结构强度，能够满足相应的冲击振动指标。 导航软件包括传感器信号处理、传感器误差补偿、导航计算、通信控制等模块，具体设计从略。 第12章 控制器件应用设计实例 数据采集电路用单片机进行控制，对陀螺输出的脉冲信号进行计数。对加速度表输出的信号，通过A/D采样后，得