电工技术 第11章 可编程控制器.pptVIP

第11章 可编程控制器 第11章 可编程控制器 11.1 PLC的结构及工作原理 11.2 PLC的编程元件及指令系统 11.3 PLC梯形图的设计方法 11.4 PLC应用实例 11.1 PLC的结构及工作原理 11.1.2 PLC的工作原理 1、PLC的继电器 11.1.3 PLC的工作方式 8．脉冲指令 PLS：用于产生脉冲信号。 PLS指令只能用于M100～M377。 在X400的上升沿（由0变1）M101产生一个宽度为一个工作周期的脉冲。工作周期是从程序执行开始到程序执行结束（END）之间所需要的时间。 计数器和移位寄存器的复位、移位寄存器的移位通常需要这种脉冲。图示为继电器脉冲输出用于计数器复位的例子。 9．空操作指令 NOP：使该步为空操作。 若在程序中写入NOP指令，可使变更和增加程序时，步序号变更最小。但需注意，若将程序中的LD、LDI、ANB、ORB等指令改为NOP指令，会引起电路结构的重大变化，如图所示。因此，NOP指令的使用应慎重。 10．结束指令 END：程序结束时写入END指令。 调试程序时，若在每个程序块的末尾写上END指令，检查每一个程序块的运行情况时就可以减少调试时间，检查完毕后，再将各个END指令删去。 11.3.1 梯形图的经验设计法 经验设计法是沿用设计继电接触器控制电路的方法来设计梯形图，即在一些典型