机械技术基础 作者 田鸣 十二、十三章.pptVIP

根据槽轮机构间歇运动的特点可知0＜τ＜1(当τ=0时，槽轮不动；当τ=1时，槽轮将连续转动，已不是间歇运动)，所以由式(13-4)可得到槽轮的槽数z≥3。当z=3时，槽轮转动时的角速度变化太大，易引起机构的冲击和振动；当z=9时，z对τ的影响很小，而且机构的尺寸也明显加大，故常取z=4～8。 2.圆销数k的确定 由式(13-4)可知：单圆销槽轮机构的τ＜0.5，这说明槽轮的运动时间总小于静止时间。若需增大运动系数，可在拨盘上安装多个圆销，设圆销数为k，则 因为τ＜1，代入式(13-5)得 圆销数k必须满足式(13-6)要求，故z与k关系列于表13-1。 3.槽轮机构的几何尺寸计算 根据载荷和结构尺寸选定槽轮机构的中心距a，按照工作要求确定轮槽数z和圆销数k，外槽轮机构的几何尺寸(见图13-23)，按表13-2所列公式计算。 (8)螺纹升角ψ在中径圆柱面上，螺旋线切线方向与垂直于螺纹轴线平面所夹的锐角，其值为 (9)牙型角α在轴向剖面内螺纹牙形两侧边所夹的锐角。螺纹牙形的侧边与螺纹轴线的垂直平面的夹角，称为牙侧角β(见图13-3)。 2.螺纹的类型、特点和应用 按照牙型的不同，螺纹可分为普通螺纹、管螺纹、矩形螺纹、梯形螺纹和锯齿形螺纹等(见图13-4)。除矩形螺纹外，其余均已标准化。除管螺纹采用英制(螺距以每英寸牙数表示)外，均采用米制。普通螺纹和管螺纹主要用于联接；矩形、梯形和锯齿形螺纹主要用于传动。 普通螺纹的牙型为等边三角形，α=60°，故又称为三角形螺纹。同一公称直径可以有多种螺距的螺纹，螺距最大的称为粗牙螺纹，其余都称为细牙螺纹。粗牙螺纹应用最广。细牙螺纹的升角小，小径大，因而自锁性好，强度高，但不耐磨，易滑扣。它适用于薄壁管件，受变载荷的联接和微调机构。 矩形螺纹的牙型为正方形，α=0°，其传动效率比其他牙型都高，但牙根强度弱，螺旋副磨损后间隙难以修复和补偿，使传动精度降低，逐渐被梯形螺纹代替。 梯形螺纹的牙型为等腰梯形，α=30°，其传动效率略低于矩形螺纹，但牙根强度高，工艺性和对中性好，可补偿磨损后的间隙，是最常用的传动螺纹。 锯齿形螺纹的牙型为不等腰梯形，工作面的牙侧角β1=3°，非工作面β2=30°，具有矩形螺纹传动效率高和梯形螺纹牙根强度高的特点，用于单向受力的传动或联接中。二、滑动螺旋机构螺旋副内为滑动摩擦的螺旋机构，称为滑动螺旋机构。滑动螺旋机构所用的螺纹为传动性能好且效率高的矩形、梯形和锯齿形螺纹。 滑动螺旋机构由螺母和螺杆组成。根据机构的组成及运动方式，滑动螺旋机构又分为以下三种形式：1)由螺母1和螺杆2组成的滑动螺旋机构，螺母与机架固联，螺杆转动并移动,这种以传递动力为主，故又称为传力螺旋机构。一般要求用较小的转矩产生较大的轴向力，多用在工作时间短，速度较低，要求自锁的场合，如图13-5所示螺旋千斤顶。2)由螺母1、螺杆2和机架3组成的滑动螺旋机构，螺杆2转动，螺母1移动，这种螺旋机构以传递运动为主，故又称为传导螺旋机构。用于转速高,连续工作,要求高效率、高精度的场合，如图13-6所示车床丝杠进给机构。螺母移动距离可按下式计算 式中，l是螺母移动距离(mm)；φ是螺杆的转角(rad)；Ph是导程(mm)。无论是哪种形式的螺旋机构，其螺杆或螺母的移动方向均用左(右)手定则判定，左(右)旋螺纹用左(右)手，四指握向代表转动方向，拇指指向代表移动方向。 3)如图13-7所示，螺杆1上具有不同导程PhA、PhB的螺纹，分别与螺母2、3组成两个螺旋副。螺杆1转动并移动，螺母2移动，螺母3兼作机架，用于调整、固定零件的位置。 三、滚动螺旋机构 螺旋副内为滚动摩擦的螺旋机构，称为滚动螺旋机构或滚珠丝杠。其结构特点是在螺杆和螺母之间设有封闭循环滚道，并在其间放入钢球，当螺杆转动时，钢球沿螺旋滚道滚动并带动螺母作直线运动。按钢球循环方式的不同，分为外循环和内循环两种形式(见图13-8)。(1)外循环式钢球在回路过程中离开螺杆的螺旋滚道，而在螺杆滚道外循环(见图13-8a)。外循环螺母只需设置一个反向器。当钢球滚入反向器时，就被阻止而转弯，从返回通道回到滚道的另一端，形成一个循环回路。 (2)内循环式钢球在整个循环过程中始终不脱离螺杆(见图13-8b)。内循环螺母上开有侧孔，孔内镶有反向器将相邻两螺纹滚道连通，钢球越过螺纹顶部进入相邻滚道，形成一个循环回路。一个循环回路里只有一圈钢球和一个反向器。一个螺母常设置2～4个循环回路。 第二节 棘 轮 机 构 一、棘轮机构的工作原理、类型及应用1.棘轮机构的工作原理 棘轮机构主要由棘轮、棘爪、摇杆和机架等组