数控机床原理及应用 作者 何伟 第七讲.pptVIP

数控机床原理及应用 第七讲 数控机床进给伺服系统的 机械传动结构(一) 本讲内容提要 进给传动机械结构的性能与特点 电机与丝杠之间的联接 滚珠丝杠螺母副（1） 进给传动机械结构的性能与特点 数控机床的进给系统是伺服系统的主要组成部分，它将伺服电动机的旋转运动转变为执行部件的直线移动或回转运动。数控机床的进给系统主要包括减速装置、丝杠螺母副及导向元件等。 进给系统是保证刀具与工件相对位置的重要部件，被加工工件的轮廓精度和位置精度都受到进给运动的传动精度、灵敏度和稳定性的影响。 半闭环的进给系统结构 进给运动机械部分的性能特点 运动件的摩擦阻力小 传动系统的精度和刚度高 减小运动部件惯性，产生适当阻尼 运动件的摩擦阻力小 进给系统的摩擦阻力一方面会降低传动效率，产生摩擦热；另一方面还直接影响系统的快速响应特性；动、静摩擦阻力之差会产生爬行现象，因此必须有效地减少运动件之间的摩擦阻力。 进给系统中的摩擦阻力主要来自丝杠螺母副和导轨，所以，改善丝杠和导轨结构是降低摩擦阻力的目标之一。 在数控机床进给系统中，普遍采用滚珠丝杠螺母副、静压丝杠螺母副、滚动导轨、静压导轨、和塑料导轨等高效执行部件，来减小摩擦阻力，提高运动精度，避免低速爬行。 传动系统的精度和刚度高 一般来说，数控机床直线运动的定位精度和分辨率都要达到微米级，回转运动的定位精度要达到角秒级。伺