PLC应用技术 西门子 任务驱动模式 作者 吕炳文 单元三 任务4剪板机的PLC控制.pptVIP

? 掌握S7-200 的中断指令应用 扩展知识 3）信号线与功率线应分开走线，电力电缆应单独走线，不同类型的线应分别装入不同的电缆管或电缆槽中，并使其有尽可能大的空间距离，信号线应尽量靠近地线或接地的金属导体。 当数字量输入、输出线不能与动力线分开布线时，可用继电器来隔离输入/输出线上的干扰。当信号线距离超过300m时，应采用中间继电器来转接信号，或使用PLC的远程I/O模块。 4）I/O线与电源线应分开走线，并保持一定的距离。如不得已要在同一线槽中布线，应使用屏蔽电缆。交流线与直流线应分别使用不同的电缆；如I/O线的长度超过300m时，输入线与输出线应分别使用不同的电缆；数字量、模拟量I/O线应分开敷设，后者应采用屏蔽线。如果模拟量I/O信号距离PLC较远，应采用4～20mA或0～10mA的电流传输方式，而不是易受干扰的电压传输方式。 5）传送模拟信号的屏蔽线，其屏蔽层应一端接地，为了泄放高频干扰，数字信号线的屏蔽层应并联电位均衡线，其电阻应小于屏蔽层电阻的1/10，并将屏蔽层两端接地。如果无法设置电位均衡线，或只考虑抑制低频干扰时，也可以一端接地。 不同的信号线最好不用同一个插接件转接，如必须用同一个插接件，要用备用端子或地线端子将它们分隔开，以减少相互干扰。 扩展知识 四、PLC的接地 良好的接地是PLC安全可靠运行的重要条件，PLC与强电设备最好分别使用接地装置，接地线的截面积应大于2mm2，接地点与PLC的距离应小于50m。 在发电厂或变电站中，有接地网络可供使用。各控制屏和自动化元件可能相距甚远，若分别将它们在附近的接地铜排上接地，强电设备的接地电流可能在两个接地点之间产生较大的电位差，干扰控制系统的工作。为了防止不同信号回路接地线上的电流引起交叉干扰，必须分系统（例如以控制屏为单位）将弱电信号的内部地线接通，然后各自用规定面积的导线统一引到接地网络的某一点，从而实现控制系统一点接地的要求。 扩展知识 五、强烈干扰环境中的隔离措施 PLC内部用光耦合器、输出模块中的小型继电器和光电晶闸管等器件来实现对外部数字量信号的隔离，PLC的模拟量I/O模块一般也采取了光耦合的隔离措施。这些器件除了能减少或消除外部干扰对系统的影响外，还可以保护CPU模块，使之免受从外部窜入PLC的高电压的危害，因此一般没有必要在PLC外部再设置干扰隔离器件。 在大的发电厂等工业环境，空间中极强的电磁场和高电压、大电流的通断将会对PLC产生强烈的干扰。由于现场条件的限制，有时几百米长的强电电缆和PLC的低压控制电缆只能敷设在同一电缆沟内，强电干扰在输入线上产生的感应电压和电流相当大，足以使PLC输入端的光耦合器中的发光二极管发光，光耦合器的隔离作用失效，使PLC产生误动作。例如，某水电站中的PLC在站内无发电机运行时工作正常，发电机启动后经常出现误动作，可以观察到在没有输入信号时PLC输入点的发光二极管有时也会闪动。在这种情况下，对于用长线引入PLC的数字量信号，可以用小型继电器隔离。光耦合器中发光二极管的最小工作电流仅3mA左右，而小型继电器的线圈吸合电流为数十毫安，强电干扰信号通过电磁感应产生的能量一般不会使隔离用的继电器吸合。来自开关柜和距开关柜不远的输入信号一般没有必要用继电器来隔离。 PLC应用技术 任务描述 任务分析 相关知识 任务准备 任务实施 检查评议 扩展知识 考证要点 SIEMENS 《PLC应用技术》机械工业出版社 S7—200 单元三 功能指令应用 任务4 剪板机的PLC控制 在线教务辅导网： 教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网 QQ:349134187 或者直接输入下面地址： ?正确选用中断、高速计数器指令编写控制程序 ? 掌握S7-200的高速计数器指令应用 ?掌握中断、高速计数器指令的应用技巧 剪板机控制系统采用高速计数器控制板料的长度。导轮按照逆时针方向转动放料，有高、低速放料两种运动方式。放料时，编码器随之转动，将按放料的长度进行脉冲计数，PLC高速计数器采集此脉冲，从而控制板料的长度。其工作过程是：按下启动按钮，先快速放料；快到板料的长度尺寸时，再慢速放料；直到要求的长度后，停止放料；电磁阀得电，开动剪刀切料，剪刀的行程由位置开关SQ1、SQ2控制。剪板机的具体控制指标如图所示。 任务描述 剪板机控制系统 任务分析 工作开始后，先使导轮高速运转，高速计数器计950个脉冲当量。接着导轮停止并延时1s后，继续低速运转，高速计数器计50个脉冲当量，然后导轮停止开始切料。分析上述控制过程，需要使用高速计数器指令和中断指令编制PLC程序完成控制要求。 相关知识 一、高速计数器 PLC中普通计数器的计数过程与