PLC应用技术 作者 毛卫秀 第2章 PLC编程基础.pptVIP

第2章 PLC编程基础 2.1 PLC的编程语言与编程方法 2.1.1 PLC的编程元件 2.1.2 PLC的编程语言 2.1.3 PLC的编程方法 2.2 程序的输入与调试 2.2.1 项目案例——FX-20P-E手持编程器的使用 2.2.2 项目案例——SWOPC-FXGP／WIN-C编程软件的使用 2.3本章技能检验 2.1 PLC的编程语言与编程方法 2.1.1 PLC的编程元件 不同厂家、不同系列的PLC，其内部软继电器（编程元件）的功能和编号也不相同，因此用户在编制程序时，必须熟悉所选用PLC的每条指令涉及编程元件的功能和编号。 FX系列中几种常用型号PLC的编程元件及编号如表2-1所示。FX系列PLC编程元件的编号由字母和数字组成，其中输入继电器和输出继电器用八进制数字编号，其他均采用十进制数字编号。为了能全面了解FX系列PLC的内部软继电器，本节以FX2N为背景进行介绍的。 2.1.1 PLC的编程元件 2.1.1 PLC的编程元件 2.1.1 PLC的编程元件 1.输入继电器（X） 输入继电器与输入端相连，它是专门用来接受PLC外部开关信号的元件。PLC通过输入接口将外部输入信号状态（接通时为“1”，断开时为“0”）读入并存储在输入映象寄存器中。如图2-1所示为输入继电器X1的等效电路。 2.1.1 PLC的编程元件 输入继电器必须由外部信号驱动，不能用程序驱动，所以在程序中不可能出现其线圈。由于输入继电器（X）为输入映象寄存器中的状态，所以其触点的使用次数不限。 FX系列PLC的输入继电器以八进制进行编号，FX2N输入继电器的编号范围为X000～X267（184点）。注意，基本单元输入继电器的编号是固定的，扩展单元和扩展模块是按与基本单元最靠近开始，顺序进行编号。例如：基本单元FX2N-64M的输入继电器编号为X000～X037（32点），如果接有扩展单元或扩展模块，则扩展的输入继电器从X040开始编号。 2.1.1 PLC的编程元件 2.输出继电器（Y） 输出继电器是用来将PLC内部信号输出传送给外部负载（用户输出设备）。输出继电器线圈是由PLC内部程序的指令驱动，其线圈状态传送给输出单元，再由输出单元对应的硬触点来驱动外部负载。如图2-2所示为输出继电器Y0的等效电路。 2.1.1 PLC的编程元件 每个输出继电器在输出单元中都对应有唯一一个常开硬触点，但在程序中供编程的输出继电器，不管是常开还是常闭触点，都可以无数次使用。 FX系列PLC的输出继电器也是八进制编号其中FX2N编号范围为Y000～Y267（184点）。与输入继电器一样，基本单元的输出继电器编号是固定的，扩展单元和扩展模块的编号也是按与基本单元最靠近开始，顺序进行编号。 在实际使用中，输入、输出继电器的数量，要看具体系统的配置情况。 3.辅助继电器（M） 辅助继电器是PLC中数量最多的一种继电器，一般的辅助继电器与继电器控制系统中的中间继电器相似。 辅助继电器不能直接驱动外部负载，负载只能由输出继电器的外部触点驱动。辅助继电器的常开与常闭触点在PLC内部编程时可无限次使用。 辅助继电器采用M与十进制数共同组成编号（只有输入输出继电器才用八进制数）。 2.1.1 PLC的编程元件 （1）通用辅助继电器（M0～M499） FX2N系列共有500点通用辅助继电器。通用辅助继电器在PLC运行时，如果电源突然断电，则全部线圈均为OFF。当电源再次接通时，除了因外部输入信号而变为ON的以外，其余的仍将保持OFF状态，它们没有断电保护功能。通用辅助继电器常在逻辑运算中作为辅助运算、状态暂存、移位等。 根据需要可通过程序设定，将M0～M499变为断电保持辅助继电器。 （2）断电保持辅助继电器（M500～M3071） FX2N系列有M500～M3071共2572个断电保持辅助继电器。它与普通辅助继电器不同的是具有断电保护功能，即能记忆电源中断瞬时的状态，并在重新通电后再现其状态。它之所以能在电源断电时保持其原有的状态，是因为电源中断时用PLC中的锂电池保持它们映像寄存器中的内容。其中M500～M1023可由软件将其设定为通用辅助继电器。 （3）特殊辅助继电器 PLC内有大量的特殊辅助继电