PLC编程与应用 作者 何文雪 刘华波 吴贺荣编著 第05章_S7-200 PLC的编程基础.pptVIP

第5章 S7-200 PLC的编程基础 5.1 PLC的基本工作原理 5.1.1 PLC的工作模式 S7-200 PLC有三种工作模式 (1)运行（RUN） (2)停止（STOP） (3)终端（TERM） 5.1.2 S7-200 PLC的工作原理 PLC通电后，需要对系统硬件和软件做一些初始化的工作，之后便反复不停地分阶段处理各种不同的任务,这种周而复始的循环工作方式称为循环扫描工作方式。 PLC的循环扫描工作方式 扫描工作方式对程序执行的影响 I0.0代表外部的按纽，当按纽动作后，左面的程序只需要一个扫描周期就可完成对M0.4的刷新，而右面的程序要经过四个扫描周期才能完成对M0.4的刷新。 在扫描周期极为短的情况下（100ms），无时序配合要求，感觉不到这两段程序执行的的差异。 在有时序配合的情况下，这种差异要引起注意。 脉冲捕获 PLC这种循环扫描工作方式对于高速变化的过程可能漏掉变化的信号，也会带来系统响应的滞后，可以采用立即输入输出、脉冲捕获、高速计数器或中断技术等。 对持续时间较短的脉冲，PLC为本地的DI提供了脉冲捕获的功能。当脉冲捕获使能后，该输入端上的状态变化将被锁定直至被PLC读取。 5.1.3 S7-200 PLC的控制过程 一个控制电动机启停的示意图。 LAD的编程要点 LAD由触点、线圈和功能块三元素组成。 由这三元素组成的独立电路称为网络（NETWORK） 网络左右两侧的垂直母线代表电源（S7系列省去右侧母线）。 触点接通，“电流”才能从左至右流经功能块和线圈，产生相应的操作和动作。 功能块设有EN和ENO端，只有“电流”流进EN端功能块才能执行相关的操作，仅当操作无误“电流”才会流出ENO端，导致后续的动作或操作。 逻辑运算从左至右执行，各网络从上到下执行。 5.3.2 不同存储区的寻址 （1）输入映像寄存器(I)寻址 （2）输出映像寄存器(Q)寻址 （3）变量存储器(V) 区寻址 （4）位存储器(M)区寻址 （5）特殊存储器(SM)标志位寻址 （6）局部存储器(L)区寻址 （7）定时器存储器(T)区寻址 （8）计数器存储器(C)区寻址 （9）顺序控制继电器(S)寻址 （10）模拟量输入(AI)寻址 （11）模拟量输出(AQ)寻址 （12）累加器(AC)寻址 （13）高速计数器(HC)寻址 5.3.3 数据类型 SIMATIC S7-200系列PLC中以不同的格式保存和处理数据，数据类型可以是布尔型、整型和实型（浮点数）。 5.3.5 绝对地址与符号地址 可以用数字和字母组成的符号来代替存储器的地址。程序编译后下载到PLC时，所有的符号地址被转换为绝对地址。 S7-200程序编辑器中的地址显示举例如下： I0.0：绝对地址，由内存区和地址组成； ％I0.0：绝对地址，百分比符号放在绝对地址之前； #INPUT１：符号地址，“#”号放在局部变量之前； “INPUT１”：全局符号名； 在S7-200的编程软件Micro/Win中，可以在符号表中定义相应的符号，在程序编辑区的菜单中可以设置选择显示符号地址还是绝对地址等。 * 在线教务辅导网： 教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网 QQ:349134187 或者直接输入下面地址： 读取输入 执行用户程序 智能模块通信 通信信息处理 自诊断检查 修改输出 RUN状态 读取输入 智能模块通信 通信信息处理 自诊断检查 修改输出 一个扫描周期 STOP状态 PLC的扫描工作过程 RUN模式下，S7-200PLC按序循环执行下述任务： 1、读取外部状态 2、执行用户程序 3、响应通讯请求 4、内部诊断 5、刷新输出 STOP模式下，除用户程序不执行外，其余任务依然执行。在此状态下，可下载用户程序及设置系统。 上述的任务序列称为PLC的一个扫描周期 脉冲捕捉示意图 5.2 PLC的编程语言与程序结构 顺序功能图（Sequential function chart） 梯形图（Ladder diagram） 功能块图（Function block diagram） 指令表（Instruction list） 结构文本（structured text） IEC1131-3 与 SIMATIC指令集 IEC1131-3是国际电工委员会制订的的可编程控制器的编程语言标准，共规定了五种编程语言。 5.2.1 PLC的编程语言 S7-200的编程软件中，用户可以选用梯形图、功能块图和语句表三种编程语言。 （1）梯形图（LAD） 国内使用最多，是一种图形式的PLC编程语言，它沿用了电气工程师熟悉的继电接触器控制原理图的形式和概念 梯形图例子 （2）功能块图（FBD） 一种类似于数字