PLC编程与应用 作者 何文雪 刘华波 吴贺荣编著 第11章_PLC应用系统设计.pptVIP

第11章 PLC应用系统设计 11.1 PLC应用系统设计内容 11.1.1 PLC应用系统设计流程 1．分析控制对象，确定控制内容 这是设计功能良好的PLC控制系统的前提和基础。 （1）深入了解和详细分析被控对象（生产设备或生产过程）的工作原理及工艺流程，画出工作流程图。 （2）列出该控制系统应具备的全部功能和控制范围。 （3）拟定控制方案使之能最大限度地满足控制要求，并保证系统简单、经济、安全、可靠。 2．硬件设计 硬件设计包括PLC的选型，I/O点的分配，安全回路的设计和可靠性设计等，将在11.2节详细介绍。 3．软件设计 软件设计采用我们前面第八章介绍的程序设计方法对整个系统进行软件程序的编制，最好画出相关的程序结构图，做好程序的注释等内容，便于程序的调试和维护。 4．系统调试 系统调试分为两个阶段，第一阶段为模拟调试，第二阶段为联机调试。 11.1.2 系统设计原则 可编程序控制器应用系统的设计原则根据控制任务的不同涉及很多方面，其中最基本的可以归纳为以下四点： （1）完整性原则 最大限度地满足工业生产过程或机械设备的控制要求。 （2）可靠性原则 确保计算机控制系统的可靠性。 （3）经济性原则 力求控制系统简单、实用、合理。 （4）发展性原则 适当考虑生产发展和工艺改进的需要，在I/O接口、通信能力等方面要留有余地。 11.2 系统硬件设计 PLC应用系统的硬件设计是整个系统设计的根本，硬件设计存在问题将会给后面的软件设计和系统调试带来很大的麻烦。因此一定要重视硬件的设计。硬件设计主要考虑PLC的选型，I/O模块的选择及I/O地址的分配，安全回路的设计和可靠性设计等内容。 11.2.1 PLC选型 1．PLC的容量 PLC的容量主要包括两个方面：I/O点数和存储器容量。 2．特殊功能要求 对模拟量控制系统，特别是闭环控制系统，要考虑PLC的响应时间。对于需要进行数据处理以及信息管理的系统，PLC则应具有图表传送、数据库生成等功能。对于需要高速脉冲计数的系统，PLC应具有高数计数功能，且应了解系统所需的最高计数频率。 在需要通信的场合中，应选用具有通信联网功能的PLC。 一般来讲，PLC控制系统的可靠性是很高的，能够满足生产要求。对可靠性要求极高的系统，则需要考虑冗余控制系统或热备份系统。 3．其它 企业内部应尽可能地做到机型统一，或尽可能地采用同一生产厂家的PLC，因为同一机型便于备用件的采购和管理，模块可互为备份，可以减少备件的数量。另外，还可以考虑技术人员的熟悉程度来选择合适的产品。 11.2.2 I/O模块选择及I/O地址分配 1．开关量I/O模块的选择 根据PLC输入输出量的点数和性质可以确定I/O模块的型号和数量。 开关量输入模块的工作电压尽量与现场输入设备(有源设备)一致，可省去转换环节。对无源输入信号，则需根据现场与PLC的距离远近来选择电压的高低。 开关量输出模块按输出方式可分为继电器输出、双向可控硅输出、晶体管输出模块。 2．模拟量I/O模块的选择 连续变换的温度、压力、位移等非电量最终都要采用相应传感器转化成电压或电流信号，然后送入输入模块。输入模块有2、4或8个通道，根据需要进行选取。按输入信号的形式来分有电压型和电流型。需要注意输入模块信号的范围，另外还要考虑模块的精度和实时性。 4．I/O地址分配 对开关量输入点应注意选择电压等级、输入点密度、输入形式、通断时间、外部端子连接方式等。 对开关量输出点应注意选择输出形式、驱动负载能力、输出点密度、通断时间、外部端子连接方式等。 确定硬件配置时对I/O点数一般应留有备用点，留作故障点更换、改进和调试时使用。 表11-1是按照对象进行I/O点地址分配表，表11-2则是按照元器件的种类进行I/O点地址分配表。 11.2.3 安全回路设计 安全回路起保护人身安全和设备安全的作用，安全回路应能独立于PLC工作，并以硬接线方式构成。 安全回路设计的任务包括： （1）确定控制回路之间逻辑和操作上的互锁关系； （2）设计硬回路以提供对过程中重要设备的手动安全性干预手段； （3）确定其他与安全和完善运行有关的要求； （4）为PLC定义故障形式和重新启动特性。 11.2.4 可靠性设计 PLC应用系统的可靠性设计问题主要涉及系统供电设计、系统接地设计、系统冗余设计等。 1．系统供电设计 为提高系统的可靠性和抗干扰性，PLC的供电系统中一般采取隔离变压器、交流稳压器、UPS电源、晶体管开关电源等措施对其供电系统进行保护，如图11-2所示典型控制系统的供电设计框图。 2．系统接地设计 在实际控制系统中，把接地和屏蔽正确结合起来使用，可以解决大部分干扰问题。控制系统中的地线有： 数字地 模拟地 信号地