S7-200 PLC原理及应用 作者 田淑珍 第5章 数据处理、.pptVIP

第5章 数据处理、运算指令及应用 本章要点 ? 数据传送、字节交换、字节立即读写、移位、转换指令的介绍、应用及实训 ? 算术运算、逻辑运算、递增/递减指令的介绍、应用及实训 ? 表的定义、填表指令、表取数指令、填充指令、表查找指令的介绍 5.1.2 字节交换、字节立即读写指令 5.1.4 转换指令 转换指令是对操作数的类型进行转换，并输出到指定目标地址中去。转换指令包括数据的类型转换、数据的编码和译码指令以及字符串类型转换指令。 不同功能的指令对操作数要求不同。类型转换指令可将固定的一个数据用到不同类型要求的指令中，包括字节与字整数之间的转换，整数与双整数的转换，双字整数与实数之间的转换,BCD码与整数之间的转换等。 5.1.5 天塔之光的模拟控制实训 5.2.4 运算单位转换实训 1. 实训目的 （1）掌握算术运算指令和数据转换指令的应用。 （2）掌握建立状态表调试程序的方法及学会数据块的使用。 （3）掌握在工程控制中，进行运算单位转换的的方法及步骤。 2. 实训内容 将英寸转换成厘米，已知VW100的当前值为英寸的计数值，1英寸=2.54厘米。 3. 写入程序、编译并下载到PLC 5.2.5控制小车的运行方向实训 1.实训目的 （1）掌握数据传送指令和比较指令的实际运用方法。 （2）学会用PLC控制小车的运行方向。 2.实训内容 设计一个自动控制小车运行方向的程序，如图5-24所示。控制要求如下： （1）当小车所停位置限位开关SQ的编号大于呼叫位置按钮SB的编号时，小车向左运行到呼叫位置时停止。 （2）当小车所停位置限位开关SQ的编号小于呼叫位置按钮SB的编号时，小车向右运行到呼叫位置时停止。 （3）当小车所停位置限位开关SQ的编号等于呼叫位置按钮SB的编号时，小车不动作。 5.3 表功能指令 5.3.3 表查找指令 5.3.4 字填充指令 3. I/O分配 输入 输出 起动按钮：I0.0 L1：Q0.0 L4 Q0.3 L7：Q0.6 L10 Q1.1 停止按钮：I0.1 L2：Q0.1 L5 Q0.4 L8：Q0.7 L11 Q1.2 L3：Q0.2 L6 Q0.5 L9：Q1.0 L12 Q1.3 4. 程序设计 分析：根据灯光闪亮移位，分为19步，因此可以指定一个19位的移位寄存器（M10.1～M10.7，M11.0～M11.7，M12.0～M12.3），移位寄存器的每一位对应一步。而对于输出，如：L1（Q0.0）分别在“5、6、7、8、9、10、13、14、15、16、17”步时被点亮，即其对应的移位寄存器位“M10.5、M10.6、M10.7、M11.0、M11.1、M11.2、M11.5、M11.6、M12.0、M12.1”置位为1时，Q0.0置位为1，所以需要将这些位所对应的常开触点并联后输出Q0.0，以此类推其他的输出。移位寄存器移位脉冲和数据输入配合的关系如图5-16所示。参考程序如图5-17所示。 图5-16 移位寄存器移位脉冲和数据输入配合的关系 5.2 算术运算、逻辑运算指令 5.2.1 算术运算指令 整数与双整数加减法指令格式 IN1-IN2=OUT IN1+IN2=OUT IN1-IN2=OUT IN1+IN2=OUT 功能 MOVD IN1，OUT +D IN2，0UT MOVD IN1，OUT +D IN2，0UT MOVW IN1，OUT -I IN2，0UT MOVW IN1，OUT +I IN2，0UT STL LAD 如指定INI=OUT，则语句表指令为：+I IN2，OUT；如指定IN2=OUT，则语句表指令为：+I IN1，OUT。在整数减法的梯形图指令中，可以指定IN1=OUT，则语句表指令为：-I IN2，OUT。 【例5-11】求5000加400的和，5000在数据存储器VW200中， 结果放入AC0。 LD I0.0 MOVW VW200, AC0 //VW200→AC0 +I +400, AC0 //VW200+400=AC0 2. 整数乘除法指令 IN1/IN2=OUT IN1*IN2=OUT IN1/IN2=OUT IN1*IN2=OUT IN1/IN2=OUT IN1*IN2=OUT MOVW IN1，OUT DIV IN2，OUT MOVW IN1，OUT MUL IN2，OUT MOVD IN1，OUT /D IN2，0UT MOVD IN1，OUT *D IN2，0UT MO