电气控制与PLC 作者 刘建华 第七章.pptVIP

* 电气控制与plc 7.3.1 PLC污水处理系统 （3）根据状态转移图画出梯形图如图7-9所示，对应的指令语句表如图7-10所示。 * 电气控制与plc 7.1.3 7.3.1 PLC污水处理系统 * 电气控制与plc 7.1.3 7.3.2 PLC传送、检测与分拣控制系统 * 电气控制与plc 7.1.3 7.3.2 PLC传送、检测与分拣控制系统 * 电气控制与plc 7.1.3 7.3.2 PLC传送、检测与分拣控制系统 * 电气控制与plc 7.1.3 7.3.2 PLC传送、检测与分拣控制系统 * 电气控制与plc 7.1.3 7.3.2 PLC传送、检测与分拣控制系统 输 入 输出 输入设备 输入编号 输出设备 输出编号 启动按钮S01 X000 送料盘电机 Y000 停止按钮SB2 X001 机械手伸出 Y001 位置1光电传感器 X002 机械手下降 Y002 机械手伸出到位 X003 机械手夹紧 Y003 机械手下降到位 X004 机械手上升 Y004 机械手夹紧到位 X005 机械手缩回 Y005 机械手上升到位 X006 机械手右旋 Y006 机械手缩回到位 X007 机械手左旋 Y007 机械手右旋到位 X010 传送带电机 Y010 机械手左旋到位 X011 气缸A伸出 Y011 位置2光电传感器 X012 气缸B伸出 Y012 金属传感器 X013 气缸C伸出 Y013 气缸A伸出到位 X014 气缸A缩回到位 X015 光纤传感器1 X016 气缸B伸出到位 X017 气缸B缩回到位 X020 光纤传感器2 X021 气缸C伸出到位 X022 气缸C缩回到位 X023 * 电气控制与plc 7.1.3 7.3.2 PLC传送、检测与分拣控制系统 （2）根据工艺要求画出机械手控制程序状态转移图，如图7-12所示，传送带控制程序状态转移图如图7-13所示。 （3）根据状态转移图，读者可自行画出画出梯形图及指令语句表。 * 电气控制与plc 7.1.3 7.3.2 PLC传送、检测与分拣控制系统 * 电气控制与plc 7.3.3 PLC自动生产线控制系统 * 电气控制与plc 7.3.3 PLC自动生产线控制系统 * 电气控制与plc 7.3.3 PLC自动生产线控制系统 仓储位置 物料属性检测 电容传感器 电感传感器 色标传感器 非铁质金属 铁质金属 黄色 1号仓 0 0 0 2号仓 0 0 1 3号仓 1 1 0 4号仓 1 1 1 5号仓 1 0 0 6号仓 1 0 1 * 电气控制与plc 7.3.3 PLC自动生产线控制系统 输 入 输出 输入设备 输入编号 输出设备 输出编号 启动按钮S01 X000 步进电机脉冲 Y000 停止按钮SB2 X001 步进电机方向 Y001 上料光电传感器 X002 上料气缸 Y002 上料气缸伸出到位 X003 传送带电机 Y003 上料气缸缩回到位 X004 机械手下降 Y004 机械手下降到位 X005 机械手夹紧 Y005 机械手夹紧到位 X006 机械手右旋 Y006 机械手上升到位 X007 分拣气缸伸出 Y007 机械手右旋到位 X010 机械手左旋到位 X011 电容传感器 X012 电感传感器 X013 色标传感器 X014 分拣气缸伸出到位 X015 分拣气缸缩回到位 X016 分拣货运台原位 X17 机械手右旋到位 X010 机械手左旋到位 X011 电容传感器 X012 电感传感器 X013 色标传感器 X014 分拣气缸伸出到位 X015 分拣气缸缩回到位 X016 分拣货运台原位 X17 * 电气控制与plc 7.3.3 PLC自动生产线控制系统 （2）根据工艺要求画出控制程序状态转移图，如图7-15所示。 图7-15 自动生产线控制程序状态转移图 （3）根据状态转移图，读者可自行画出画出梯形图及指令语句表。 * 电气控制与plc * THANK YOU 电气控制与plc * 电气控制与plc 第7章 PLC应用系统设计 电气控制与plc 教师：刘建华 PPT制作：刘婕 在线教务辅导网： 教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网 QQ:349134187 或者直接输入下面地址： * 电气控制与plc 第七章 7.1 PLC应用系统的设计方法 节省输入输出点数的方法 综合实例 7.2 7.3 * 电气控制与plc 7.1.1 PLC系统的规划与设计 * 电气控制与plc 7.1.1 * 电气控制与plc 7.1.1 PLC控制系统的设计流程图如图7-1 * 电气控制与plc 7.1.1 * 电气控制与plc 7.1.1 * 电气控制与plc 7.