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《理论力学》课程教学大纲 1．课程名称 理论力学，Theoretical Mechanics 2．学分、学时 5学分、80学时 3．教学对象 工程力学专业（本科） 4．先修课程 高等数学、物理学、工程制图、FORTRAN语言 5．课程性质、作用和教学目标 理论力学是一门理论性较强的技术基础课。它是工程力学的基础，又可直接应用于许多实际工程问题。 本课程的任务是使学生掌握质点、质点系和刚体机械运动（包括平衡）的基本规律和分析方法，为学习有关的后继课程打好必要的基础，并为将来学习和掌握新的科学技术创造条件；初步学会利用理论力学的理论和方法分析、解决一些的工程实际问题，结合本课程的特点，培养学生的辨证唯物主义世界观。 6．教学内容基本要求 静力学部分内容 要求掌握平衡、刚体和力的概念，静力学基本原理，非自由体，约束，约束的基本类型等概念，约束反力。熟练掌握计算简图和示力图的分析。 掌握力的投影、力矩的计算。掌握各种力系的简化分析方法，掌握分布力系的简化方法。掌握汇交力系、力偶系和一般力系的平衡条件，熟练应用平衡方程求解平衡问题。重点是平面物体系统的平衡分析。 掌握桁架结构杆件内力分析的结点法和截面法。 掌握滑动摩擦和滚动摩擦的基本概念，能熟练分析有摩擦的平衡问题。 运动学部分 了解运动和静止的相对性、参考系等概念。 掌握描述点运动的三种方法：矢量法、直角坐标法、自然法。掌握运动方程的建立，点的速度和加速度的矢量表示及计算。了解自然轴系，掌握点的速度和加速度在自然轴系中的表示，切向加速度和法向加速度的表示。 了解刚体的平动及其特征，刚体定轴转动的定义。掌握转动方程，角速度和角加速度的计算，掌握转动刚体内任一点的速度和加速度的计算。了解角速度矢和角加速度矢。刚体内各点速度和加速度的矢量表示，泊桑公式。 了解运动的合成与分解，动参考系与静参考系。掌握相对运动、绝对运动和牵连运动，相对轨迹和绝对轨迹等概念，掌握三者运动中的速度和加速度分析。 熟练掌握点的速度合成定理及应用、牵连运动是平动时的加速度合成定理、牵连运动是转动时的加速度合成定理。科氏加速度及其大小和方向的分析。 掌握刚体平面运动的概念，刚体的平面运动方程的建立。熟练掌握用基点法和瞬心法求平面图形内各点的速度，掌握加速度分析的基点法。 动力学部分 掌握动力学基本定律，惯性和质量，惯性坐标系等基本概念，了解古典力学的适用范围。了解国际单位制和工程单位制。掌握质点运动微分方程的矢量形式、直角坐标形式、自然轴投影形式。了解质点动力学的两类问题及掌握其求解。 熟练掌握动力学普遍定理及其守恒的条件，熟练应用动力学普遍定理求解质点系和刚体系统的动力学问题。具体内容有： 质心运动定理，质心运动守恒条件，质点和质点系的动量，力的冲量。 动量定理。动量守恒条件。冲量方程。流体的动压力。 转动惯量的一般公式。平行轴定理。惯性积和惯性主轴。 质点和质点系的动量矩。质点和质点系的动量矩定理。动量矩守恒条件。定轴转动刚体对转轴的动量矩。定轴转动微分方程。相对于质心的动量矩定理。刚体平面运动微分方程。 功的概念。元功的表达式。合力的功。重力、弹性力和摩擦力的功。力偶和力矩的功。内力和约束力的功。内力功为零的示例。质点、质点系的动能。平动、转动和平面运动刚体的动能。质点、质点系的动能定理。功率、功率方程。势力场的概念。势能、机械能守恒定理。动力学普遍定理的综合应用。 熟练掌握达兰贝尔原理。了解惯性力概念，转动刚体轴承处的动反力，消除动反力的条件，动平衡和静平衡的概念。 熟练掌握虚位移原理。掌握约束的分类和约束方程，虚位移和自由度，理想约束等概念。掌握虚位移原理的应用。动力学普遍方程。 7．实践性环节的内容、要求 16学时的上机实践。熟悉物体系统平衡问题，桁架内力分析的计算机求解方法和过程。力学创新教学实践，课程小论文实践活动。 多媒体教学手段运用的内容、要求及占用学时 大部分内容采用计算机多媒体教学手段（90%）。 教材及参考书 教材： 《理论力学》，华东水利学院工程力学教研室编，高等教育出版社，1984年第二版。 参考书： 范钦珊主编，工程力学教程Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ，高等教育出版社，1998。 谢传锋主编，静力学、动力学（Ⅰ）、动力学（Ⅱ），高等教育出版社，1999年9月。 10．考核方式 考试+课程小论文等。 11．教学大纲说明 本课程的重点是力学基本量的物理概念及计算方法，平衡分析方法，动力学普遍定理的应用，动静法的应用和虚移原理的概念及应用。难点是普遍定理的综合应用。 作业的要求要注意包括基本概念，基本理论和方法的运用，基本运算能力的锻炼。习题总数不少于160题，其中静力学不少于50题，运动学不少于38题，动力学不少于62题。 《工程力学I（静力学基础）》教学大纲 课程名称 工程力学I（静力学）；Enginee