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* 6.5.2 GPS伪距单点定位方法 距离交会法 * 6.5.3 Galileo全球卫星导航定位系统 空间部分 VSAT网的空间部分是C频段或Ku频段同步卫星转发器。 * 6.5.3 Galileo全球卫星导航定位系统 Galileo系统组成 全球设施部分 区域设施部分 局域设施部分 用户接收机及终端 * 6.5.3 Galileo全球卫星导航定位系统 全球设施部分 Galileo系统的空间段由30颗MEO导航星组成,距离地面约23,616km,分布在三个轨道倾角为56o的等间距的轨道上。 地面段由Galileo控制中心、Galileo上行链路站、Galileo监测站网络和Galileo全球通信网络组成,具有卫星控制和任务控制功能。卫星控制通过使用TTC上行链路进行监控来实现对星座的管理;任务控制是指对导航任务的核心功能(如定规、时钟同步),以及通过MEO卫星发布完好性消息进行全球控制。 * 6.5.3 Galileo全球卫星导航定位系统 区域设施部分 区域设施部分由完好性监测站网络、完好性控制中心和完好性注入站组成。 区域范围内服务的提供者可独立使用Galileo系统提供的完好性上行链路通道发布区域完好性数据,这将确保每个用户能够收到至少由两颗仰角在25o以上的卫星提供的完好性信号。 全球最多可设8个区域性地面设施。 * 6.5.3 Galileo全球卫星导航定位系统 局域设施部分 局域设施部分根据当地的需要增强系统的性能。 局域设备需要确保完好性检测,数据的处理和发射。 局域设施部分应包括本地精确导航设备、本地高精度导航设备、本地导航辅助设备和本地扩大可用性导航设备组成。 * 6.5.2 Galileo全球卫星导航定位系统 用户接收机及终端 用户接收机及终端的基本功能是在用户段实现Galileo系统所提供各种卫星无线导航服务。 * Galileo系统与GPS的各种参数比较 系 统 Galileo GPS 卫 星 总 数 27 24 轨 道 高 度 23, 616 20, 230 轨道平面数 3 6 轨 道 仰 角 56 55 轨 道 形 状 圆轨道 圆轨道 定 位 载 波 L1、L2、L3 L1、L2 使 用 频 段 1164 ~ 1215MHz 1260 ~ 1300MHz 1559 ~ 1591MHz f1=1575.42MHz f2=1227.6MHz 6.5.3 Galileo全球卫星导航定位系统 * 6.5.4 “北斗一号”卫星导航定位系统 “北斗一号”卫星导航定位系统是我国自行研制的导航定位系统,也称为双星区域导航定位系统,它是一个全天候、全天时提供卫星导航信息的区域性导航系统,该系统覆盖范围为东经70°~ 145°,北纬5°~ 55°,可以无缝覆盖我国全部本土和周边海域,在中国全境范围内具有良好的导航定位可用性。 * 6.5.4 “北斗一号”卫星导航定位系统 系统组成 空间部分 地面中心控制系统 用户终端 * 空间部分 空间部分由两颗地球静止轨道卫星和一颗备用卫星组成,卫星不发射导航电文,也不配备高精度的原子钟,只是用于在地面中心站与用户之间进行双向信号中继。 6.5.4 “北斗一号”卫星导航定位系统 * 地面中心控制系统 地面中心控制系统是北斗导航系统的中枢,包括一个配有电子高程图的地面中心站、地面网管中心、测轨站、测高站和数十个分布在全国各地的地面参考标校站。 地面中心控制系统主要用于对卫星定位、测轨,调整卫星运行轨道、姿态,控制卫星的工作,测量和收集校正导航定位参量,以形成用户定位修正数据并对用户进行精确定位。 6.5.4 “北斗一号”卫星导航定位系统 * 用户终端 用户终端是仅带有定向天线的收发器,用于接收中心站通过卫星转发来的信号和向中心站发射通信请求,不含定位解算处理器。 6.5.4“北斗一号”卫星导航定位系统 * 6.5.4 “北斗一号”卫星导航定位系统 定位原理 “北斗一号”卫星导航定位系统采用主动式双向测距二维导航,由地面中心控制系统解算供用户使用的三维定位数据。 * 6.5.4 “北斗一号”卫星导航定位系统 工作过程 地面中心站定时向两颗工作卫星发送载波,载波上调制有测距信号、电文帧、时间码等询问信号。询问信号经其中一颗工作卫星转发器变频放大转发到用户机器。 用户终端接收询问信号后,立即响应并向两颗工作卫星发出应答信号,这个信号中包括了特定的测距码和用户的高程信息。 两颗工作卫星将收到的用户终端应答信号经变频放大下传到地面中心站,地面中心站处理收到的应答信息,将其全部发送到地面网管中心。 * 6.5.4 “北斗一号”卫星导航定位系统 工作过程 地面网管中心根据用户的申请服务内容进行相应的数据处理,对于定位申请,
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