机械基础 作者 宋爱民 7.pptVIP

* 单元7 常用机构 学习目标： 1. 初步具有对常用机构的分析能力。 2. 熟悉铰链四杆机构的基本形式、特点和应用。 3. 了解平面四杆机构的演化及其应用。 4. 了解凸轮机构的组成、特点、类型及应用。 5. 了解间歇运动机构的类型及工作原理。 在线教务辅导网： 教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网 QQ:349134187 或者直接输入下面地址： 每种机械的形式、构造及用途虽然各不相同，但它们的主要部分都是由一些机构组成。由于组成机构的构件不同，机构的运动形式也不同，所以机构的类型较多。最常用的机构有：平面连杆机构、凸轮机构和间歇运动机构。 课题7.1 平面连杆机构 课题7.2 凸轮机构 课题7.3 间歇运动机构 课题7.1 平面连杆机构 一、概述 平面连杆机构是由一些刚性构件用转动副或移动副连接而组成的，在同一平面或相互平行的平面内运动的机构。平面连杆机构能实现多种形式的转换，构件之间连接处是面接触，单位面积上的压力较低，制造容易，在生产中应用很广泛。 平面连杆机构的构件形状较多，但大多数是杆状的，最常用的是由四根杆组成的平面四杆机构。 二、铰链四杆机构 当平面四杆机构中的运动副都为转动副时称为铰链四杆机构，它是平面四杆机构最基本的形式，其他四杆机构都可以看成