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2.3 逆矩阵 * * 首页 上页 下页 返回 结束 逆矩阵的定义 判定矩阵可逆的充要条件 逆矩阵的求法与应用 在线教务辅导网: 教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网 QQ:349134187 或者直接输入下面地址: 首页 上页 下页 返回 结束 引例 设线性变换 系数矩阵为 阶方阵 (2-6) 逆矩阵的定义 线性变换(2-6)的矩阵形式 : 令 (2-7) 它是从 到 的线性变换, 现求从 到 的线性 变换. 首页 上页 下页 返回 结束 当 时, 从 到 的线性变换: 令 (2-8) 称线性变换(2-8)是线性变换(2-7)的逆变换. 现讨论线性变换(2-7)、(2-8)的系数矩阵 利用例2.13的结果: 用 左乘 式 首页 上页 下页 返回 结束 这是以 为系数矩阵的恒等变换, 故 类似地, 将线性变换(2-7)代入(2-8)中 这也是恒等变换, 故 与 的关系: 与 的关系. 将线性变换(2-8)代入(2-7)中 首页 上页 下页 返回 结束 定义2.7 设 为 阶方阵, 如果存在 阶方阵 使 则称方阵 是可逆的, 并称 简称 是 的逆矩阵, 逆阵. 这时, 矩阵 也是可逆的, 的逆阵, 即 与 是互逆的. 且 是 首页 上页 下页 返回 结束 如果方阵 是可逆的, 则它的逆阵唯一. 事实上, 若 都是 的逆阵, 的逆阵记作 即 由定义2.7可知, 引例中的逆变换的系数矩阵 是 的逆阵, 这一 结果对一般的方阵是否成立呢? 就 且当 时, 首页 上页 下页 返回 结束 证 (必要性) 若 可逆, 由定义2.7可知, 存在方阵 使 判定矩阵可逆的充要条件 定理2.1 方阵 是可逆矩阵的充分必要条件是 且有 其中 是方阵 伴随阵. 的 首页 上页 下页 返回 结束 (充分性) 对于任意方阵 由例2.13,有 若 由定义2.7可知, 方阵 可逆, 且 则 注: 定理2.1不仅给出判断方阵可逆的充要条件, 而且给出求逆阵的一种方法. 首页 上页 下页 返回 结束 推论 若 则 证 若 由定理2.1知, 存在, 若 则称 是奇异阵, 也就是不可逆矩阵; 若 则称 是非奇异阵, 也就是可逆阵. 注 推论也是判断方阵可逆的一种方法, 它不必 验证乘积 是否可交换, 因此比定义2.7简捷. 首页 上页 下页 返回 结束 求方阵的逆阵作为一种运算, 它满足下列运算律: (1) 若 可逆, 则 也可逆, 且 (2) 若 可逆, 数 则 可逆, 且 (3) 若 是同阶的可逆阵, 则 也可逆, 且 (4) 若 可逆, 则 也可逆, 且 逆矩阵的求法与应用 首页 上页 下页 返回 结束 为整数时, 例2.14 求下列方阵的逆阵: 有 当 可逆时, 的幂的定义可以扩充: 当 可逆, 首页 上页 下页 返回 结束 解 方阵 可逆. (1) 当 时, 又 伴随阵 首页 上页 下页 返回 结束 可逆. 又 的所有元素的余子式为: 首页 上页 下页 返回 结束 的元素的余子式: 的伴随阵 由 首页 上页 下页 返回 结束 例2.15 设 求矩阵 使 解 由例2.14(2)知, 方阵 可逆, 用 左乘等式 且 首页 上页 下页 返回 结束 例2.16 利用逆阵求解线性方程组 解 令 首页 上页 下页 返回 结束 又 伴随阵 由矩阵的乘法, 该线性
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