交直流调速系统 作者 陈相志 交直流调速系统 第八章.pptVIP

恒压供水的目的: 对供水系统进行的控制，归根结底是为了满足用户对流量的需求。所以，流量是供水系统的基本控制对象。但流量的测量比较复杂，考虑到在动态情况下，管道中水压P的大小与供水能力和用水流量之间的平衡情况有关，如果以安装压力表的位置作为分界点，把压力表之前的流量称为供水流量QG，压力表之后的流量称为用水流量QU，如下图所示。 交流电动机调速系统 比例（P）调节器。 其输出与输入偏差信号成比例关系，其调节速度快、线性好，但存在静差。P参数为比例增益，由于P=1/KP，所以P越小系统的反应越快，静差越小，但过小的话会引起振荡而影响系统的稳定，它起到稳定测量值的作用。 积分（I）调节器。 其输出与输入偏差信号的积分成正比关系。I的作用是为了消除静差，即使测量值接近设定值，I参数为积分时间常数，该时间越小，到达给定值就越快，但响应增快，也越容易引起振荡，积分作用一般使输出响应滞后，原则上不宜过大。PI控制器可以使系统在进入稳态后无稳态误差。 微分（D）调节器。 其输出与输入偏差信号的微分（即误差的变化率）成正比关系。使反馈较小的变化引起很大的响应，因此可以提高系统的响应速度，但也容易引入高频干扰。D参数为微分时间常数，该时间越大，反馈的微小变化就越会引起较大的响应，微分作用一般使输出响应超前。PD控制器就能够提前使抑制误差的控制作用等于零，甚至为负值，从而避免了被控量的严重超调。所以对有较大惯性或滞后的被控对象，比例+微分（PD）控制器能改善系统在调节过程中的动态特性。 交流电动机调速系统 5．恒压变频供水系统 水泵是二次方率负载，实现变频调速的主要目的也是节能。 在供水系统中，其变频调速系统的控制目标是保持供水和用水的平衡，实现恒压供水，是一种以压力为参变量的闭环控制系统。利用变频器本身的功能，可进行PID调节，并可实现单泵控制和多泵控制。 交流电动机调速系统 交流电动机调速系统 交流电动机调速系统 ④选择变频器的要点 ★种类：风机、泵类负载是最普通的负载，普通U/f控制变频器即可满足要求。也可选用专用变频器。 ★变频器的容量选择：等于电动机的容量即可。但空气压缩机、深水泵、泥沙泵、快速变化的音乐喷泉等负载，由于电动机工作时冲击电流很大，所以选择时应留有一定的裕量。 ★工频-变频切换。 ★设置瞬时停电再启动功能。 ★ 设置合适的运行曲线：选择平方律补偿曲线或将变频器设置为节能运行状态。 交流电动机调速系统 （4）大惯性负载变频器的选择。 大惯性负载如离心泵、冲床、水泥厂的旋转窑等，此类负载的惯性很大，启动速度慢，启动时可能会产生振荡，电动机减速时有能量回馈。此类负载可选择通用U/f控制变频器，为提高启动速度，可加大变频器的容量，以避免振荡；使用时要配备制动单元，并要选择足够容量的制动电阻。 （5）不均匀负载变频器的选择。 不均匀负载：指系统工作时负载时轻时重，例如轧钢机、粉碎机、搅拌机等。 变频器容量选择：以负载最大时进行测算；如没有特殊要求，可选择通用U/f控制变频器。 轧钢机除了工作时负载不均匀之外，对速度精度要求很高，因此采用高性能矢量控制变频器。 （6）流水线用变频器的选择。 特点：多台电动机按同一速度（或按一定速度比）运行，且每台电动机均为恒转矩负载。 选择要求：一般选用U/f控制变频器，但频率分辨率要高，比例运行的速度精度要高，必要时可加速度反馈。 交流电动机调速系统 控制方式的选择 　 控制方式 U/F控制 矢量控制 直接转矩控制 比较项目 开环 闭环 无速度传感器 带速度传感器 速度控制范围 ＜1：40 ＜1：40 1：100 1：1000 1：100 启动转矩 3Hz时150% 3Hz时150% 1Hz时150% 0Hz时150% 0Hz时150% 静态速度精度 ±(2~3)% ±0.03% ±0.2% ±0.2% ±(0.1~0.5)% 反馈装置 无 速度传感器 无 速度传感器 无 零速度运行 不可 不可 不可 可 可 控制相应速度 慢 慢 较快 快 快 特点 优点 结构简单、调节容易,可用于通用笼型异步电动机 结构简单、调速精度高,可用于通用笼型异步电动机 不需要速度传感器、力矩的响应好、速度控制范围广、结构较简单 力矩控制性能良好,力矩的响应好、调速精度高、速度控制范围广 不需要速度传感器、力矩的响应好、速 度控制范围广、结构较简单 缺点 低速力矩难保证,不能进行力矩控制,调速范围小 低速力矩难保证,不能力矩控制,调速范