大学物理 上 普通高等教育“十一五”规划教材 作者 通识教育规划教材编写组 第4章.pptVIP

第4章 刚体的转动 【学习目标】 熟练掌握刚体的概念，掌握刚体绕定轴转动的特点 熟练掌握力矩、转动惯量的概念，并能求出简单刚体的转动惯量。 熟练掌握质点和刚体的角动量的概念，以及刚体角动量定理和角动量守恒定律，并能处理一般质点在平面内运动以及刚体绕定轴转动情况下的角动量守恒问题。 掌握转动动能的概念，以及刚体的定轴转动动能定理。能在刚体绕定轴转动的问题中正确地应用机械能守恒定律。 熟练掌握力矩的功和功率。 了解进动的相关概念。 4.1 刚体 刚体的运动 4.2 力矩 转动惯量 定轴转动定律 4.3 角动量 角动量守恒定律 4.4 刚体定轴转动的功能关系 4.5 *进动 4.1 刚体 刚体的运动 本节主要介绍刚体的一般运动形式以及角量和线量的关系。 4.1.1 刚体的平动和转动 4.1.2 定轴转动的角量和线量 4.1.1 刚体的平动和转动 若刚体中所有点的运动轨迹都保持完全相同，或者说，刚体内任意两点间的连线总是平行于它们的初始位置间的连线，那么这种运动叫做平动。 刚体平动实际上是质点平动的集中体现。 而转动是指刚体中所有的点都绕同一直线做圆周运动，这条直线叫做转轴。 若转轴的位置或方向固定不变，这种转动叫做刚体的定轴转动。 4.1.2 定轴转动的角量和线量 4.2 力矩 转动惯量 定轴转动定律