PLC应用技术 作者 徐锋 1-5 第2章.pptVIP

2.4 FX2系列可编程控制器的主要编程元件 　　可编程控制器的主要编程元件从物理实质上来说是电子电路及存储器，具有不同使用目的的元件电路有所不同。考虑到工程技术人员的习惯，可将元件电路用继电器电路中类似的名称来命名，分别称为输入继电器、输出继电器、辅助(中间)继电器、定时器、计数器等。为了区分上述这些元件的功能，避免重复选用，我们给元件编制号码，这些号码也就是计算机存储单元的地址。 　　三菱FX2系列可编程控制器的编程元件由字母和数字组成，它们分别表示编程元件的类型和元件号，例如：Y0、X2、T10、M200、C2等。除了输入继电器X、输出继电器Y为八进制以外(即逢八进位)，其余都为十进制。 　　1. 输入继电器X 　　FX2系列PLC的输入继电器的编号为X0～X177，输入继电器X是PLC接收来自外部输入设备开关信号的接口。输入继电器X的线圈与PLC的输入端相连，并带有许多常开和常闭触点供编程时使用。输入继电器X由外部信号驱动，即由外接开关控制。FX2C-48MT型PLC的输入继电器X的编号采用八进制编制，如表2.1所示。 表2.1 FX2C-48MT型可编程控制器中输入继电器X的编号 　　输入继电器的电路如图2.4所示。 　　在图2.4中，外部的输入信号经过输入继电器X4，送入PLC内部电路进行处理。 图2.4 输入继电器的电路 　　2. 输出继电器Y 　　FX2系列PLC的输出继电器的编号为Y0～Y177。输出继电器是PLC中惟一具有外部触点的继电器，它可以通过外部接点接通该输出口上连接的输出负载或执行电器。其线圈只能由程序驱动，内部常开、常闭触点可以作为其他器件的工作条件出现在程序中。 　　在图2.5所示的梯形图中，X1是输出继电器Y0的工作条件，X1接通，Y0置位；X1断开，Y0复位。时间继电器T0在Y0的常开触点闭合后工作，T0可以看作是Y0的工作对象(Y0接口上所连接的负载，也称为输出继电器Y0的工作对象)。 图2.5 输出继电器的使用 　　输出继电器Y为无掉电保持功能的继电器，也就是说，若置位的输出继电器在PLC停电时，其工作状态将归0。FX2C-48MT型PLC输出继电器Y的编号采用八进制编制，如表2.2所示。 表2.2 FX2C-48MT型可编程控制器中输出继电器Y的编号 　　3. 辅助继电器M 　　辅助继电器有通用辅助继电器及特殊辅助继电器两种类型，现分别介绍如下。 　　1) 通用型辅助继电器 可编程控制器中配有大量的通用辅助继电器(M0～M499，共计500点)，其主要用途与继电器电路中的中间继电器相似，常用于逻辑运算的中间状态存储及信号类型的转换。辅助继电器的线圈只能由程序驱动，它只有内部触点。?图2.6所示的辅助继电器的使用方式中，X1和X2并列为辅助继电器M1的工作条件，Y10为辅助继电器M1和M2串联的工作对象。 图2.6 辅助继电器的使用 　　2) 具有掉电保持功能的通用型辅助继电器 　　具有掉电保持功能的通用型辅助继电器(M500～M1023，共计524点)具有记忆能力。所谓掉电保持功能，是指在PLC外部电源停电后，由机内电池为某些特殊工作单元供电，可以记忆它们在掉电前的状态。 　　3) 特殊型辅助继电器 特殊型辅助继电器(M8000～M8255，共计256点)是具有特定功能的辅助继电器，根据使用方式又可以将其分为下述两类： 　　(1) 只能利用其触点的特殊型辅助继电器。其线圈由PLC自行驱动，用户只能利用其触点。这类特殊型辅助继电器经常用作时基、状态标志或专用控制元件而出现在程序中。 例如： 　M8000：运行标志 　M8002：初始脉冲 　M8012：100 ms时钟脉冲 　M8013：1 ms时钟脉冲 　　(2) 可驱动线圈型特殊型辅助继电器。用户驱动线圈后，PLC做特定动作。 　　例如： 　　M8030：使BATT LED(锂电池欠压指示灯)熄灭 　　M8033：PLC停止时输出保持 　　M8034：禁止全部输出 　　M8039：定时扫描方式 　　FX2系列PLC特殊型辅助继电器表见附录(附表1-8)。注意，未定义的特殊型辅助继电器不可以在程序中使用。 　　4. 定时器T 　　定时器T相当于继电器线路中的时间继电器，它在程序中用作延时控制。FX2系列PLC定时器共有表2.3所示的四种类型。 表2.3 FX2系列PLC的定时器 　　定时器的工作过程实际上是对时钟脉冲计数，因为工作需要，定时器除了占有自己编号的存储器以外，还占有一个设定值寄存器(字)和一个当前值寄存器(字)，这些寄存器为16位二进制存储器。 　　图2.7为非积算型定时器的工作过程。当定时器满足计时条件(X2接通)开始计时时，当前值寄存器则开始计数。当当前值与设定值相等时，定时器动作，其常开触点T2