Android 4高级编程（第3版） 作者 978-7-302-32472-0 ch11.pptVIP

MATLAB R2012a 简明教程 清华大学出版社 * 第*页 第11 章 Simulink的建模与仿真 MATLAB 2012 简明教程 清华大学出版社 教学目标 教学重点 教学内容 在线教务辅导网： 教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网 QQ:349134187 或者直接输入下面地址： * 第*页 教学目标 掌握Simulink的基本建模方法 熟悉Simulink模块库 熟悉常见Simulink模型 了解S函数的设计和调用 * 第*页 教学重点 掌握Simulink的基本建模方法 熟悉Simulink模块库 熟悉常见Simulink模型 * 第*页 教学内容 Simulink简介 Simulink模块库 Simulink基本仿真建模 常见Simulink模型 S函数设计与应用 * 第*页 Simulink简介（1/1） 在MATLAB命令窗口中输入simulink，或在工具栏中单击simulink按钮，就可启动Simulink。Simulink库浏览器(Simulink Library Browser)窗口随即打开。 要建立一个新的模型，可以单击工具栏上的新建按钮，也可以选择File|New命令。 Simulink模型文件的扩展名为.mdl。使用模型窗口中的File菜单打开、关闭和保存模型文件。使用Edit菜单复制、剪切和粘贴模块。用户还可以使用鼠标来完成这些操作。 * 第*页 Simulink模块库（1/14） 连续模块(Continuous) * 第*页 Simulink模块库（2/14） 非连续模块(Discontinuous) * 第*页 Simulink模块库（3/14） 离散模块(Discrete) * 第*页 Simulink模块库（4/14） 逻辑和位操作模块(Logic and Bit Operations) * 第*页 Simulink模块库（5/14） 查表模块(Lookup Table) * 第*页 Simulink模块库（6/14） 数学模块(Math Operations) * 第*页 Simulink模块库（7/14） 模型检测模块(Model Verification) * 第*页 Simulink模块库（8/14） 模型扩充模块(Model-Wide Utilities) * 第*页 Simulink模块库（9/14） 端口和子系统模块(Ports Subsystems) * 第*页 Simulink模块库（10/14） 信号属性模块(Signal Attributes) * 第*页 Simulink模块库（11/14） 信号线路模块(Signal Routing) * 第*页 Simulink模块库（12/14） 接收模块(Sinks) * 第*页 Simulink模块库（13/14） 输入模块(Sources) * 第*页 Simulink模块库（14/14） 用户自定义函数模块(User-Defined Functions) * 第*页 Simulink基本仿真建模（1/3） 仿真框图 通过构建一个显示了所要求解问题单元的框图，用户可以来开发Simulink模型。这类框图被称为仿真框图或者模块框图。 * 第*页 Simulink基本仿真建模（2/3） 基本建模方法 例11-1 dy/dt= 10 sin t的Simulink解。 使用Simulink针对0≤t≤13时的情况求解以下的问题。 精确解是y(t) = 10(1 - cos t)。 例11-2 输出到MATLAB工作空间之中。 例11-3 dy/dt = -10y + f (t)的Simulink模型。 * 第*页 Simulink基本仿真建模（3/3） 现有如下微分-代数混合方程： 初始条件为x1=–20, x2=3, x3=0.5，根据以上方程构造出Simulink模型，其中积分器Integrator、Integrator1、Integrator2的初始值设定分别是2、3、0.5。 * 第*页 常见Simulink模型（1/5） 线性状态-变量模型 状态-变量模型(其不像传递-函数模型)可以有多个输入和多个输出。当用户若要将输入连接到State-Space模块时，务必小心地以正确的顺序对它们进行连接。当用户将模块的输出连接到另一个模块时也要务必小心。 例11-4 两个质量块系统的Simulink模型。 * 第*页 常见Simulin