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* 机械工业出版社 《理论力学》电子教案 * 理 论 力 学 —— 电子教案 教 材 顾晓勤 谭朝阳 电子教案 谭朝阳 21世纪高等教育规划教材——应用型本科系列 目 录 第 一 章 静力学基础 第 二 章 平面力系 第 三 章 摩 擦 第 四 章 空间力系 第 一 篇 静力学 目 录 第 五 章 点的运动学 第 六 章 刚体的基本运动 第 七 章 点的合成运动 第 八 章 刚体的平面运动 第 二 篇 运动学 目 录 第 九 章 质点的动力学 第 十 章 动量定理 第十一章 动量矩定理 第十二章 动能定理 第 三 篇 动力学 目 录 第十三章 达朗伯原理 *第十四章 虚位移原理 第十五章 振动基础 第 三 篇 动力学 1 - 3 约束和约束力 1 - 2 静力学公理 第一章 静力学基础 1 - 1 静力学基本概念 1 - 4 物体的受力分析和受力图 2 - 2 力偶和力偶系 第二章 平面力系 2 – 1 平面汇交力系 2 – 4 静定问题与物体系统的平衡 2 – 5 平面静定桁架的内力计算 2 - 3 平面一般力系 3 – 1 滑动摩擦 第三章 摩 擦 3 —2 摩擦角和自锁现象 3 – 3 滚动摩阻 3 – 4 考虑摩擦时物体的平衡问题 4 - 2 力对点的矩 第四章 空间力系 4 – 1 力在直角坐标轴上的投影 4 – 4 空间力系平衡条件 4 – 5 物体的重心 4 - 3 力对轴的矩 5 - 4 自然法 5 - 2 直角坐标法 第五章 点的运动学 5 - 1 矢量法 6 - 2 刚体的定轴转动 第六章 刚体的基本运动 6 – 1 刚体的平行移动 6 – 4 轮系的传动比 6 - 3 转动刚体内各点的速度和加速度 7 – 1 相对运动 牵连运动 绝对运动 第七章 点的合成运动 7 – 2 点的速度合成定理 7 – 3 牵连运动为平动时点的加速度合成定理 * 7 – 4 牵连运动为转动时点的加速度合成定理 8 – 1 刚体平面运动概述与运动分解 第八章 刚体的平面运动 8 – 2 求平面图形内各点速度的基点法 8 – 3 求平面图形内各点速度的瞬心法 8 – 4 用基点法求平面图形内各点的加速度 9 – 2 质点运动微分方程 第九章 质点动力学 9 - 1 动力学基本定律 10 – 2 动量和冲量 第十章 动量定理 10 - 1 动力学普遍定理概述 10 – 3 动量定理 10 – 4 质心运动定理
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