理论力学 王志伟 马明江第9章 9-3新.pptVIP

* * 9.3 求平面图形内各点速度的瞬心法 1、瞬时速度中心： 一般情况，在每一瞬时，平面图形上都唯一地存在一个速度为零的点——速度瞬心或瞬心。 2、瞬心法 以瞬心速度中心为基点，求平面图形上各点速度的方法 滚轮在固定直线轨道上做纯滚动的情况，圆轮半径为R 纯滚动时，滚轮与轨道相接触处的速度等于零。因此，接触点就是速度瞬心。 已知平面上任意两点速度方位的情况 分别过此两点做其速度矢的垂线，得交点C就是速度瞬心 已知两点的速度平行且垂直于两点的连线情况 此两点连线与此两点的速度矢端连线的交点就是速度瞬心 此时，可以认为两速度的垂线交于无穷远处，这种情况称为瞬时平动，此时vB=vA 已知两点速度平行且不垂直于两点的连线情况 3、瞬时速度中心的确定 直杆AB长L=200mm，在铅垂面内运动，杆的两端分别沿铅直墙及水平面滑动，如图示，已知在某瞬时，α=600，vB=20mm/s（↓）。求此瞬时杆AB的角速度及A端的速度vA。求该顺时杆AB的中点C的速度. vB vA P ω C vC 在图示椭圆规机构中，曲杆OC以匀角速度ω0绕O作转动，A，B两滑块作直线运动，求OC=AC=CB=r和角θ=300时滑块A，B的速度。 在图示椭圆规机构中，曲杆OC以匀角速度ω0绕O作转动，A，B两滑块作直线运动，求OC=AC=CB=r和角θ=300时滑块A，B的速度。 如图所示机构，曲柄OA以匀角速度作顺时针转动，设OA=AB=r，BD= r，在图示瞬时，O，B，C三点位于同一铅垂线上，试求此时B，C两点的速度。 瞬心法： 如例图所示机构，曲柄OA以匀角速度作顺时针转动，设OA=AB=r，BD= r，在图示瞬时，O，B，C三点位于同一铅垂线上，试求此时B，C两点的速度。 速度投影法： 如例图所示机构，曲柄OA以匀角速度作顺时针转动，设OA=AB=r，BD= r，在图示瞬时，O，B，C三点位于同一铅垂线上，试求此时B，C两点的速度。 基点法：