理论力学简明教程 中、少学时 孟庆东 第一章 静力学新.ppt

第 一 篇静 力 学 第一章 静力学的基本概念和物体的受力分析 第一节 静力学基本概念 第一节 静力学基本概念 第一节 静力学基本概念 第一节 静力学基本概念 第一节 静力学基本概念 第一节 静力学基本概念 第一节 静力学基本概念 第一节 静力学基本概念 第二节 力的四个基本公理及刚化原理 第二节 力的四个基本公理及刚化原理 第二节 力的四个基本公理及刚化原理 第二节 力的四个基本公理及刚化原理 第二节 力的四个基本公理及刚化原理 第二节 力的四个基本公理及刚化原理 第二节 力的四个基本公理及刚化原理 第二节 力的四个基本公理及刚化原理 第三节 约束和约束力 第三节 约束和约束力 第三节 约束和约束力 4）固定端约束 固定端约束反力特点 第四节 物体的受力分析与受力图 第四节 物体的受力分析与受力图 第四节 物体的受力分析与受力图 第四节 物体的受力分析与受力图 第四节 物体的受力分析与受力图 光滑接触面约束实例 第三节 约束和约束力 3.圆柱 铰链约束 圆柱铰链约束 第三节 约束和约束力 圆柱铰链约束：两个构件用圆柱形光滑销钉连接。 销 钉 运动特性∶只允许两构件绕销钉轴线有相对转动。 第三节 约束和约束力 作用点：铰链中心 方向：用两个正交分力Fx、Fy来表示 中间铰链约束力的表示方法： 简化表示： 约束力表示： 第三节 约束和约束力 4.圆柱销铰链支座约束 第三节 约束和约束力 作用点：铰链中心 方向：用两个正交分力Fx、Fy来表示 固定铰链约束力的表示方法： Fy Fx F ? 简化表示： 约束力表示： 第三节 约束和约束力 （1）固定铰链约束 （2）活动铰链约束（辊轴支座） 第三节 约束和约束力 N的实际方向也可以向下 N 第三节 约束和约束力 活动（滑动）铰链支座 约束力的作用点：铰链中心； 约束力的方向：沿接触面的法线方向，指向不定。 活动铰链约束力的表示方法： 第三节 约束和约束力 固定端既限制物体向任何方向移动,又限制向任何方向转动。 紧固在刀架上的车刀 工件被夹持在卡盘上 埋入地面的电线杆 房屋阳台 第三节 约束和约束力 AB杆的A端在墙内固定牢靠,在任意已知力或力偶的作用下,则使A 端既有移动又有转动的趋势。 固定端约束反力的表示方法： 固定端A处的约束反力可用两个正交的分力ＦＡＸ、ＦＡＹ和力矩为MＡ的力偶表示。 第三节 约束和约束力 受力分析就是研究某个指定物体受到的力(包括主动力和约束力)，并分析这些力的三要素；将这些力全部画在图上。 该物体称为研究对象， 所画出的这些力的图形称为受力图 画受力图的方法与步骤： 1、确定研究对象，取分离体 3、画出研究对象所受的全部主动力（使物体产生 运动或运动趋势的力） 4、在存在约束的地方，按约束类型逐一画出约束 反力（研究对象与周围物体的连接关系） 2、先确定分离体是否是二力构件 第四节 物体的受力分析与受力图 画受力图时，应注意以下几点： 1. 研究物系时,应区分系统外力与内力。物系以外的物体对物系的作用称为系统外力,物系内各部分之间的相互作用力称为系统内力。 2.物体系统中一般都有二力构件。先找出二力构件，然后依次画出与二力构件相连构件的受力图。 3.当分析两物体间相互的作用力时，应遵循作用力与反作用力定律。 A B O 例 1-1 画出图中球形物体的受力图 G 在连接点B受到绳索AB的约束反力FT 主动力G 约束力 FN 在接触点A，沿斜面与球面的公法线 方向并指向球心 FN FT G A B C O 取分离体 例 1-2 简支梁AB如图所示。A端为固定铰链支座，B端为活动铰链支座，并放在倾角为α的支承斜面上,在AC段受到垂直于梁的均布载荷q 的作用，梁在D点又受到与梁成 β 倾角的载荷F的作用。梁的自重不计。试画出梁AB的受力图。 F q B D C β α A 画出梁AB的轮廓 q B D C β F A 画主动力:有均布载荷q 和集中载荷F 画约束力:A端为固定铰链支座,约束反力可以用FAx、FAy两 个分力来表示 FAy FAx B 端为活动铰链支座,其约束力FN 通过铰心而垂直于斜支承面 α FN 主要研究内容 静力学基本概念 力的四个公理及刚化原理 约束和约束力 物体的受力分析与受力图 本章要求 1、理解力、刚体、平衡和约束等重要概念 2、理解静力学公理及力的基本性质 3、明确各类约束对应的约束力的特征 4、能正确对物体进行受力分析 3、力系——作用于同一物体或物体系上的一群力。 刚体是一种理想化的力学模型。 2、刚体——在外界的任何作用下形状和大小都始终保持不变的物体。或者在力的作用下，任意两点间的距离保持不变的物体。