理论力学 肖明葵 第5章 一般力系的平衡新.ppt

第5章 一般力系的平衡 上一章研究了一般力系的简化理论及其应用。本章根据力系简化的结果，首先推导出空间一般力系的平衡条件和平衡方程，然后作为它的特例，重点讨论平面一般力系的平衡方程及其在工程实际中的应用。 5.1 空间一般力系的平衡 空间一般力系向一点简化后，一般得到一个力和一个力偶，而一个力又不能和一个力偶相互平衡，故空间一般力系平衡的必要条件是力系的主矢量 和主矩 必须分别等于零；反之，如果 ， ，则力系向简化中心O点简化所得的空间汇交力系和空间力偶系分别各自平衡，故原力系一定是平衡力系。 即 ， 又是空间一般力系平衡的充分条件。 因此，空间一般力系平衡的必要充分条件是：力系的主矢量和对于任一点的主矩都等于零，即 利用主矢量和主矩的计算式(4.3)和(4.5)，可将上述平衡条件用解析式表示为 即空间一般力系平衡的解析条件是力系中所有各力在任一轴上投影的代数和为零，同时力系中各力对任一轴力矩的代数和也为零。式(5.2)称为空间一般力系的平衡方程。 应当指出，由空间一般力系平衡的解析条件可知，在实际应用平衡方程时，所选各投影轴不必一定正交，且所选各力矩轴也不必一定与投影轴重合。此外，还可用力矩方程取代投影方程，但独立平衡方程总数仍然是6个。 设物体受到一空间平行力系作用，如图5.1所示，令z轴与这些力平行，则各力对于z轴的矩及各力在x轴和y轴上的投影都等于零。因而在平衡方程(5.2)中，第一、第二和第六个方程为恒等式。因此，空间平行力系只有三个独立平衡方程。即： 5.2 平面一般力系的平衡 同样，平面一般力系平衡的必要充分条件是：力系的主矢量和力系对任一点的主矩都等于零，即 这就是平面一般力系平衡方程的基本形式。它表明，平面一般力系平衡的解析条件为：力系中各力在力系平面内任一轴上投影的代数和为零，同时各力对力系平面内任一点力矩的代数和也为零。 2. 平面一般力系平衡方程的其他形式 (1) 二矩式平衡方程 在式(5.6)中，若后两式成立，则力系或简化为一作用线通过 A、B 两点的合力，或平衡。又若第一式也成立，则表明力系即使能简化为一合力，此力的作用线只能与x轴垂直，但式(5.6)的附加条件(A、B两矩心连线不能与x轴垂直)完全排除了力系简化为一个合力的可能性，故该力系必为平衡力系。反之，如力系平衡，则其主矢量和对任一点的主矩均为零，故式(5.6)亦必然成立。 (2) 三矩式平衡方程 应当指出，平面一般力系的平衡方程虽有上述3种不同的形式，但在一个这种力系作用下处于平衡的物体却只能有3个独立的平衡方程式，任何第四个平衡方程式都是力系平衡的必然结果，为前3个方程式的线性组合，因而不是独立方程。在实际应用中，应根据具体情况灵活选用一种形式的平衡方程，力求达到一个方程式中只含一个未知量，以使计算简便。 同样，平面一般力系是平面力系中最一般的情况，平面力系中其他特殊力系的平衡方程都可以由平面一般力系的平衡方程直接推导出来。 平面平行力系，若取x轴与各力作用线垂直，则有： 5.3 一般力系平衡方程应用举例 静定与超静定问题的概念 一般力系的平衡问题，特别是平面一般力系的平衡问题，在工程实际和后续课程中极为常用。一般力系的平衡问题是整个静力学的重点，它包括单个物体的平衡和由若干个物体组成的物体系统的平衡。本节将对单个物体的平衡问题，物体系统的平衡问题及静定与超静定问题的概念分别加以介绍和讨论。 5.3 一般力系平衡方程应用举例 1. 平面一般力系的平衡问题 例5.1 梁AC 用三根连杆支承在水平位置，受荷载如图5.2所示。已知F1=20kN，F2=40kN，试求A、B、C 处的约束力。 解：取AC梁为研究对象，画出AC梁的受力图如图5.2所示。已知主动力 和 ，未知的约束力 构成一平面一般力系。本题可以采用平面一般力系三种形式的平衡方程求解，如果采用基本形式的平衡方程求解，则在两个投影方程中都包含有两个未知力，需要求解联立方程。如果采用二力矩式平衡方程，首先选择未知力 和的交点O作为矩心，建立力矩方程，则可以求出未知力 再对A点或者B点建立力矩方程，则可以求出其余的未知力，所以本题考虑采用二力矩式或三力矩式平衡方程求解较好。并且，在建立力矩平衡方程时，