理论力学 张居敏 杨侠 许福东 1.1约束及分类新.pptVIP

1 约束本质：约束力 * 一个物体同时受到n个力的作用（n≥2），这n个力就称为一个力系； 当物体在某个力系作用下处于静止或匀速直线运动状态时，该力系就称为一个平衡力系； 静力学主要研究物体在力系作用下处于平衡状态的力学条件问题 理科重在一种思想观点、思维方式的内化 §1–1 约束及其分类 §1–2 静力学五大公理及汇交力系简化 §1–3 矢量的点乘与叉乘 §1–4 汇交力系常用解法介绍 第一章 静力学公理及汇交力系 §1-1 约束及其分类 概念 自由体：运动不受限制的物体叫自由体；反之叫非自由体。 约束：对非自由体所施加的限制条件称为约束。 （这里的约束是名词而不是动词） 飞机自由飞翔 火车受限运动 轴承约束轴 齿轮啮合 约束力：限制非自由体运动趋势的力称为约束力。 约束反力：“哪里有压迫，哪里就有反抗”，约束物受到的来自被约束物体的“反抗力”称为约束反力。 概念 P P T 理科重在一种思想观点、思维方式的内化 常见约束介绍 1、光滑接触面约束 光滑接触面处的约束力：作用在两物体的接触点处，沿接触面的公法线，指向被约束物体 光滑接触面约束不限制物体沿接触面的切线方向运动，而只限制物体之间沿垂直接触面方向上的“彼此嵌入”运动 2、柔软的绳索、链条或皮带等约束 由于绳索、链条、皮带等本身只能承受拉力，所以它们给物体的约束力都是拉力，即绳索对物体的约束力沿绳索直线而背离物体； 3、光滑铰链约束(轴承约束和固定铰支座约束) （1）轴承约束 不论是滑动轴承还是滚动轴承（这里指圆柱磙子轴承、球轴承等），都不限制轴的转动，也不限制轴沿轴线方向（轴的长度方向）上的微小窜动，轴承的作用是限制轴沿轴径方向上的径向运动。 轴承对轴的约束力大小和方向都未知，通常用x、y坐标轴上的两个未知力分量表示 （2）固定铰支座和圆柱铰链 铰链约束等同于滑动轴承约束： 4、其它约束 （1）滚动铰支座 它在固定铰支座与光滑支持面之间安装了几个滚柱，称为滚动铰支座或棍轴支座，也叫滑动铰支座； 滚动铰支座对杆的约束力垂直于支持面，且通过铰链中心， 例1.1-1、分别画出各图中构件AB的受力图（构件自身的重量都忽略不计） （2）球铰链 球铰链由球和球壳组成，球壳限制了球沿直径方向上的移动，但不限制球在空间内任意方向上的转动 （3）圆锥磙子轴承（又称止推轴承） 止推轴承与一般轴承不同，它除了限制轴的径向运动外，还限制轴沿轴线方向上的运动，因此它比一般轴承多了一个沿轴线方向上的约束力 例1.1-2、画出图示构件OAB的受力图， 已知构件OAB在B点处受到竖直力F的作用。 例1.1-3、画出图示系统中BD杆的受力图。 课堂练习题1，画出左图机构中AC杆的受力； P F N P A C B F Cy F Bx F A A B C P A B C F A F B P F N ω ω F T1 F T2 F T1 F T2 F Ay F Ax 轴 F Ay F Ax 轴 A B C I 2 m1 g m2 g F Ay A C F Ax F Cx F Cy I m1 g A A A A A F NA A A A B F A B F F Ay F Ax F NB 公法线 切线 轴 轴承孔 A F A A B F A B F F NA F By F Bx A E B D C F A E B F B F E F AX F AY A B F Bx F By F Bz F Az F Ay F Ax A z y x O F A B z y x O F A B F Ay F oy F oz F ox F Ax A B F C D E C 1 3 2 B D F NB F Cx C F Cy F Dx F Dy A D B F 1 F 2 C A D B F 1 F 2 C 作业： P20： 习题1_1; 理科重在一种思想观点、思维方式的内化 在线教务辅导网： 更多课程配套课件资源请访问在线教务辅导网 * * * * *