理论力学 张居敏 杨侠 许福东 1.4、汇交力系解法介绍新.pptVIP

1 * 1 §1–4 汇交力系解法介 物体的平衡状态与坐标系的建立方程无关； 1、解析法 坐标系建立原则： 尽可能做到一个方程只含一个未知数 1 例1.4-1、铰链四杆机构CABD的CD边固定（左图），在铰链A、B处分别有外力F1、F2的作用，该机构在图示位置时处于平衡状态；各杆自重都不计；求力F1、F2之间的平衡关系。 解：a、研究对象：A销钉，受力及坐标系如右图所示，则有： b、研究对象：B销钉，受力及坐标系如右图所示，则有：； (a)、（b） 课堂练习题2、图示一重量P＝18KN(约合1.8吨)的正方形钢板，重心在其几何中心G点处，起吊时钢板保持水平，且吊点D和重心G的连线与钢板面垂直，相关尺寸如图所示，求各绳的拉力 2、矢量点乘与叉乘法 设物体A在汇交力系作用下处于平衡状态(图示)，则有： 例1.4-2、某拔桩机构在木桩A处栓一细绳，并与细绳CBDE相连于结点B处，今在细绳结点D处施加竖直力F，使细绳BD段保持水平状态；求细绳对木桩的拉力。 解、(1),研究对象:细绳结点D,受力及单位矢量如图所示 (2)、研究对象:细绳结点B,受力及单位矢量如图所示 (1)、（2） 例1.4-3、图示细杆AD、BD、CD重量不计,用光滑球铰连接成支架;A、B、C、D刚好位于边长为b×2b×3b的长方体顶点上,球铰D受到沿棱边ED方向的力P=10KN,求各杆的内力。 解、研究对象:D铰,坐标系及受力如图所示;则有： 同理： △CDB的法向矢量 同理： 同理： 评论:在确定平面三角形的法矢量时,只要该矢量是垂直于三角形所在平面即可，法矢量模的大小与法矢量的方向两个因素对答案没有影响 例1.4-4、起重三角架如左图所示,中图为其竖直投影,ABC在水平面中形成等边三角形,D点在三角形重心H的正上方,三角架都与地面成60o角,A、B、C、D都是光滑球铰链,所有杆重都不计;用钢丝绳绕过D铰滑轮吊起重量为G的重物;设钢丝绳DE位于竖直对称平面CDH内,且与水平面成60o角;求匀速吊起重物时各杆的内力 (对称) 30 o 42 o 54 o F 1 F 2 C D A B o 0 3 F AB F CA F DB F AB F AB F 1 F 2 A B F CA F DB F AB x y x y D C 54 o 6 o 30 o 30 o 30 o A B C D 1.2 2.4 2.4 1.2 1.2 G A B C D G P F A F B F C z M E θ A B C D G P F A F B F C C z x y E H F AB F 1 F 2 A B F CA F DB F AB x y D C 9 o 15 o 75 o x y 45 o 15 o 15 o 54 o F 1 F 2 C D A B 42 o 9 o 30 o 30 o x y x y F 1 F 2 F 3 F 4 A τ θ 3 θ 4 F 1 F 2 F 3 F 4 A τ θ 1 θ 2 F 1 F 2 F 3 F 4 A θ 3 θ 4 F 1 F 2 F 3 F 4 A τ θ 1 θ 2 A B C D E F τ τ A B C D E F F DE F BC F A F BD F BD 1 2 E A B C D E A B C D G H 60 o 60 o 60 o E A B C D G H z y x F A F B F C F E b 2b 3b A B C D E P O x y z F A F B F C A B C D E P y x O z F A F B F C A B C D E P n BDA O z F A F B F C A B C D P n CDB y x O z F A F B F C A B C D P n ADC y x O x y z F A F B F C A B C D E P n CDB n BDA n ADC 在线教务辅导网： 更多课程配套课件资源请访问在线教务辅导网 * * * * *