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学案45　空间向量及其运算 导学目标： 1.了解空间向量的概念，了解空间向量的基本定理及其意义，掌握空间向量的正交分解及其坐标表示.2.掌握空间向量的线性运算及其坐标表示.3.掌握空间向量的数量积及其坐标表示，能运用向量的数量积判断向量的共线与垂直． 自主梳理 1．空间向量的有关概念 (1)空间向量：在空间中，具有______和______的量叫做空间向量． (2)相等向量：方向______且模______的向量． (3)共线向量定理 对空间任意两个向量a，b(b≠0)，a∥b的充要条件是______________________________． 推论　如图所示，点P在l上的充要条件是：＝＋ta 其中a叫直线l的方向向量，tR，在l上取＝a，则可化为＝___________________或＝(1－t)＋t. (4)共面向量定理 如果两个向量a，b不共线，那么向量p与向量a，b共面的充要条件是存在惟一的有序实数对(x，y)，使p＝xa＋yb，推论的表达式为＝x＋y或对空间任意一点O有，＝__________________或＝x＋y＋z，其中x＋y＋z＝____. 2．空间向量基本定理 如果三个向量a，b，c不共面，那么对空间任一向量p，存在有序实数组{x，y，z}，使得p＝____________________________，把{a，b，c}叫做空间的一个基底． 3．空间向量的数量积及运算律 (1)数量积及相关概念 两向量的夹角 已知两个非零向量a，b，在空间任取一点O，作＝a，＝b，则________叫做向量a与b的夹角，记作________，其范围是________________，若〈a，b〉＝，则称a与b______________，记作a⊥b. 两向量的数量积 已知两个非零向量a，b，则______________________叫做向量a，b的数量积，记作________，即______________________________． (2)空间向量数量积的运算律 结合律：(λa)·b＝____________________； 交换律：a·b＝________； 分配律：a·(b＋c)＝________________. 4．空间向量的坐标表示及应用 (1)数量积的坐标运算 若a＝(a1，a2，a3)，b＝(b1，b2，b3)， 则a·b＝____________________. (2)共线与垂直的坐标表示 设a＝(a1，a2，a3)，b＝(b1，b2，b3)， 则a∥b(b≠0)____________?________，__________，________________， a⊥b________?_________________________________ (a，b均为非零向量)． (3)模、夹角和距离公式 设a＝(a1，a2，a3)，b＝(b1，b2，b3)， 则|a|＝＝_____________________________________________________________， cos〈a，b〉＝＝_________________________________________________________ . 若A(a1，b1，c1)，B(a2，b2，c2)， 则||＝__________________________________________________________________. 自我检测 1．若a＝(2x,1,3)，b＝(1，－2y,9)，且a∥b，则(　　) A．x＝1，y＝1 B．x＝，y＝－ C．x＝，y＝－ D．x＝－，y＝ 2．(2011·青岛月考) 如图所示，在平行六面体ABCD—A1B1C1D1中，M为AC与BD的交点，若＝a，＝b，＝c，则下列向量中与相等的向量是(　　) A．－a＋b＋c B.a＋b＋c C.a－b＋c D．－a－b＋c 3．(2011·广州调研)在平行六面体ABCD—A′B′C′D′中，已知BAD＝A′AB＝A′AD＝60°，AB＝3，AD＝4，AA′＝5，则||＝________. 4．有下列4个命题： 若p＝xa＋yb，则p与a、b共面； 若p与a、b共面，则p＝xa＋yb； 若＝x＋y，则P、M、A、B共面； 若P、M、A、B共面，则＝x＋y. 其中真命题的个数是(　　) A．1 B．2 C．3 D．4 5．A(1,0,1)，B(4,4,6)，C(2,2,3)，D(10,14,17)这四个点________(填共面或不共面)． 探究点一　空间基向量的应用 例1　已知空间四边形OABC中，M为BC的中点，N为AC的中点，P为OA的中点，Q为OB的中点，若AB＝OC，求证：PMQN.