线性代数实对称矩阵的对角化.pptVIP

实对称矩阵的对角化 一、正交矩阵与正交变换 二、施密特正交化方法 三、实对称矩阵的性质 四、实对称矩阵对角化的方法 一、正交矩阵与正交变换 定义1 若 阶方阵 满足 则称 为正交矩 阵, 简称正交阵. 正交矩阵有以下几个重要性质: 即 若 是正交矩阵, 则 也是正交矩阵; 两个正交矩阵之积仍是正交矩阵; 正交矩阵的行列式等于1或-1. 证 是显然的. 因为 因此 也是正交阵. 由正交阵的定义知 也是正交阵. 则 若 是正交阵, 而 又由行列式性质知 因此 即 或 设 与 都是 阶正交阵, 则 定理 为正交矩阵的充要条件是 的列向量组是单 位正交向量组. 证 设 其中 是 的列 向量组, 则 等价于 即 证毕. 注: 由 与 等价, 定理结论对行向量 也成立. 定义2 若 为正交矩阵, 交变换. 则线性变换 称为正 重要性质: 正交变换保持向量的长度不变. 证 设 为正交变换, 则 证毕. 例 1 判别下列矩形是否为正交矩阵. 二、施密特正交化方法 对于任意一组线性无关的向量 ， 与 等价, 这一过程称为把向 量组 规范正交化. 正交化: 令 可以找到一组两两正交的单位向量 分两步进行： 我们总 使得 单位化: 取 则 是 的一个规范正交基. 上述方法称为 施密特正交化方法. 例 2 解 交化过程把这组向量规范正交化. 设 取 不难证明 是线性无关的. 试用施密特