DSP技术及应用 作者 江金龙 第5-8章_ 第7章.pptVIP

第7章　C语言编程与混合编程 　　　　　　7.1　C语言编程7.1.1　C54x支持的基本数据类型　　C54x DSP的基本数据类型如表7.1所示， 字长为16位或32位。 7.1.2　常量与变量　　常量名和变量名都以字母或下划线开头， 最多可以有100个字符， 不能使用C语言的关键字来命名常量名和变量名。 常量在编译后直接嵌入代码中。 变量名经C编译器编译后， 代表一个变量的内存地址， 并自动在变量名前加下划线(_)， 如变量“a”经编译后， 在内存单元显示为“_a”。 　　这样的好处就是C语言定义的变量和汇编文件定义的变量可以重名且不会混淆， 还有一个好处就是汇编文件可以调用C语言定义的变量和函数(C语言定义的函数名在编译后也在函数名前加“_”)， 以实现混合编程。 　　符号的常量名通常用大写字母表示， 变量名用小写字母表示， 以示区别。 变量名常采用著名的匈牙利命名规则， 当然， 变量较少时， 也可以简单地命名变量。 7.1.3　运算符与表达式　　将常量或变量用运算符连在一起就构成了表达式， 再在句末加上分号(；)即成为语句。 　　(1) 赋值运算符： =。 对DSP寄存器进行赋值时， 先将寄存器定义为指针， 然后与C语言变量赋值类似地进行赋值。 如中断屏蔽寄存器(IMR)的地址为0地址, 其定义和赋值如下： 　　　　#define IMR *(int *)0x0　　IMR =0; 　　对外部端口进行赋值时， 先用关键字ioport和端口地址定义端口名， 然后也是与C语言变量赋值类似地进行赋值， 其定义和赋值如下： 　　ioport unsigned int port8000; // 定义一个外部端口， 地址为0x8000　　port8000=0； 　　(2) 算术运算符： +(加)、 -(减)、 *(乘)、 /(除)、 %(取模)。 　在C54x DSP中， 取模运算按分子的符号确定取值的符号， 如10%-3=1; -10%3=-1等。 类似地，C54x DSP也支持组合运算符， 如+=、 -=、 *=、 /=、 %=及++、 --等。 　　在表达式中， 只能使用小括号改变运算的优先顺序。 　　(3) 关系运算符： ==(等于)、 ![KG-*2]=(不等于)、 (大于)、 =(大于等于)、 (小于)、 =(小于等于)。 　　作为关系运算表达式的输入， 0为假， 非0为真; 作为运算结果， 0表示假， 1表示真。 　　(4) 位运算符： (按位与)、 |(按位或)、 ∧(按位异或)、 ~(取反)、 (左移)、 (右移)。 　　(5) 逻辑运算符： (逻辑与)、 ‖(逻辑或)、 !(逻辑非)。 　　(6) 三元运算符： “？： ”， 它有三个参加运算的元素， 而且有返回值， 其使用格式为　　(express)？(val1)： (val2); [HT5]　　如果express的值为真， 则返回表达式val1的值， 否则返回val2的值。 这条语句也可用if语句代替， 可不必记忆。 　　运算符的优先级自高到低为逻辑非、 算术运算符、 关系运算符、 逻辑运算符或‖、 赋值运算符。  7.1.4　函数及调用规则　　一个C语言编写的函数就是一个功能模块， 多个函数可以组成更大的功能模块。 main函数包括除中断函数外的其他全部函数的功能， DSP程序总从main函数开始执行。 为了能正确执行main函数，需要一个C语言运行环境。 通过适当设置TMS320C54x C/C++编译器， DSP项目中会自动添加相应的C语言初始化代码， 以适合main函数的执行。 　　1. 全局变量和局部变量　　在主函数体中定义的变量或主函数体外的变量为全局变量， 在编译时有固定的存储地址； 而在其他函数体中定义的变量称为局部变量， 存储单元是在堆栈中分配局部变量的， 称为局部帧。 一旦函数执行完毕， 局部帧必须被收回， 局部变量就消失了， 所以局部变量的作用域仅限于函数体内部。 　　2. 参数传递　　如果函数存在参数传递， 则调用者将第一个参数(最左边)载入累加器A， 而将剩下的参数以逆序压入堆栈， 最右边的先压栈， 最左边的参数最后一个压栈， 即在最低的地址。这些压入堆栈的参数称为局部帧， 参数传递就是将实参的值复制到形参的值的过程。 若参数为实浮点数或长整型数， 则是低字先入栈， 高字后入栈。 若参数中有结构形式， 则调用函数会给结构分配空间， 其地址通过累加器A传递给被调用函数。 一旦函数执行完毕， 局部帧被收回， 形参则消失。 　　3. 函数返回　　若函数返回一个值， 则被调用函数将返回值载入累加器A中， 再从A复制到实参中; 如