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一、基本术语 数字控制（Numerical Control）─数控(NC) 借助数字、字符或其它符号对某一工作过程（加工、测量、装配等）进行的可编程控制；或是用数字化信号（数字或脉冲）对控制对象的运动和工作过程进行控制的一种方法。(GB8129-87) 数字量控制与模拟量控制 硬件数控（NC）与软件数控（CNC） 一、数控机床的产生及发展过程 国外: 第一台数控机床（1952）→NC（电子管→晶体管→SSI ）→CNC（LSI ）→MNC （ULSI）→ FMC → FMS →CIMS 第一代 第二代 第三代 第四代 第五代 第六代 现代 1955 1959 1965 1970 1974 1990 1994 电子管 晶体管 SSI LSI ULSI PC-based 并联机床 超精密加工进入了纳米（0.001μm ）级； 机床回转精度达0.01μm ； 加工圆度为0.1μm ； 表面粗糙度为Ra=0.03μm ； 自适应控制技术 专家系统 故障自诊断 智能化交流伺服驱动装置 多媒体技术 数控加工中心机床MC（Machining Center） ① 在NC镗或铣床上加ATC ② MC上加自动分度回转工作台或自动转角度的主轴头， 一次装夹完成多面、多角度加工（工序复合化） ③ MC上带交换工作台 并联机床（Parallel Machine Tool ）—21世纪的机床 是数控机床在结构上取得的重大突破，是机床发展史上的 一次重大变革。 企业通过计算机网络把分散在不同地区的现有生产设备资源、智力资源和各种核心能力，按资源优势互补的原则组织经营实体，进行生产经营业务活动各个环节的合作，以实现企业间的资源共享、优化组合和产品的异地制造。 立式加工中心 第 一 章 数 控 技 术 概 述 §1.3 数控机床与数控技术的发展 三、数控机床与数控技术的新发展 三、数控机床与数控技术的新发展 并联机床的特点 是现代机器人与传统加工技术相结合的产物； 结构简单、刚度高、重量轻、动态性能好； 功能强，适用面广； 并联机床研制概况 1994年第一次在美国芝加哥国际机床展览会上展出；1997年俄罗斯Lapic公司研制的高精度并联机床加工测量精度达到0.001mm左右。1998年我国第一台并联机床样机问世，1999年我国研制的可以进行切削加工的并联机床在国际机床展览会上展出。 §1.3 数控机床与数控技术的发展 三、数控机床与数控技术的新发展 第 一 章 数 控 技 术 概 述 并联机床工作原理 由六根驱动杆并行铰接在固定平台和活动平台之间，刀具装夹在活动平台上。机床工作时由六根驱动杆同时相互耦合地做伸缩运动来实现刀具位姿的改变，以进行切削加工。 驱动杆 机架 动平台 主轴电机 伺服电机 主轴 刀具 柔性夹具 工件 静平台 网络化制造 远程设计 远程控制：异地制造 远程诊断 第 一 章 数 控 技 术 概 述 §1.3 数控机床与数控技术的发展 三、数控机床与数控技术的新发展 * 计算机数控技术 Computer Numerical Control 主讲：机械工程及自动化系 傅卫平 自从上世纪中叶数控技术诞生以来，它给机械制造业带来了革命性的变化，数控技术成为提高产品质量、提高劳动生产率必不可少的技术手段 数控技术是先进制造技术的核心，已成为制造业实现自动化、柔性化、集成化、网络化生产的关键基础技术，现代的CAD/CAM、FMS和CIMS、敏捷制造和智能制造等，都建立在数控技术之上 以数控技术为基础的相关产业是关系到国家战略地位和体现国家综合国力水平的重要基础性产业，数控技术水平高低已成为衡量一个国家工业现代化水平和综合国力的重要标志 专家们预言: 二十一世纪机械制造业的竞争，其实质是数控技术的竞争 计算机数控技术 计算机数控技术 数控技术概述(2h) 数控系统软件技术(10h) 数控系统硬件技术(6h) 数控系统伺服及检测技术(8h) 数控技术应用实例(2h) 数控技术实验(4h) 如何学好”计算机数控技术” 教材 《数控技术》（修订版）清华大学出版社，严育才，张福润，2012 主要参考资料（图书馆分类号TG659） 《新编机床数控技术》北京理工大学出版社，任玉田 《现代数控原理及控制系统》