CPLD FPGA控制系统设计 周京华 第7章新.pptVIP

第7章 FPGA在PWM整流器中的应用 本章要点 ???PWM整流器的工作原理 ???PWM整流器控制系统的硬件构成及资源分配 ???FPGA在PWM整流器控制系统中的具体实现功能 7.1 系统功能要求 近年来，随着电力电子装置的广泛应用，如何减少各种电力电子设备给电网带来的谐波污染，实现“绿色”电能变换成为目前电力电子技术研究的重点之一。在众多谐波治理措施中，使用PWM整流器来调节网侧功率因数，实现能量双向流动这一主动改善电能质量的技术得到了深入的研究和发展。 以PWM整流器为例，为获得较好的控制效果，其PWM整流器控制算法的复杂程度较高，包括有数字滤波、坐标变换、数字化PID算法、空间矢量算法等，需要数字处理器有较强的信号处理能力，且保证各项控制任务的妥善调度。基于此要求，可以选用高性能的浮点DSP与FPGA共同配合，完成控制。本章针对PWM整流器，搭建了基于DSP和FPGA的控制系统，并对系统各部分功能模块进行了详细描述。 7.1.1 PWM整流器工作原理 PWM整流器的简化模型电路如图7-1所示。从图7-1可以看出：PWM整流器的模型电路由交流回路、开关器件变换电路和直流回路组成。 7.1.2 FPGA在PWM整流器中实现的功能 在PWM整流器控制的数字系统中，FPGA起到至关重要的作用。如果要实现PWM整流器的单位功率因数控制，就必须获取准确的电网电压相位，控制网侧电流与其同相。通常的方法是采用模拟器件搭建锁相环，如CD4046和CD4040构成的模拟锁相环倍频电路，但是模拟电路温漂大，检测不准确，得到的相位信号不稳定，无法有效地用于控制系统中。而基于FPGA实现的数字锁相环克服了模拟锁相环的缺点，并可以有效地提高锁相环的精度，实现相位的准确检测。 同时，在PWM整流器的控制系统中，需要A/D、D/A、SRAM、FLASH等大量的外设器件，对于这些外设的控制需要FPGA进行协调才能实现。另外，各种接口电路如开关量输入/输出接口以及通信接口，也都要经过FPGA发出指令信号，才能有序地实现各种控制功能。 7.2 PWM整流器控制系统设计 三相电压源型PWM整流器主电路拓扑结构如图7-3所示。 7.2.1 PWM整流器的数学模型 1．等幅值坐标变换 如果三相对称物理量可以用一个空间旋转矢量在三个静止对称轴(a，b，c)上的投影来表示，这一空间旋转矢量即可称为通用矢量。在三相电路中，三相电压和电流均为对称的物理量，选取三相通用矢量V进行坐标变换，并且保证变换前后两坐标系下的矢量幅值相等，即称之为为通用矢量相等的等幅值坐标变换。 首先，将三相(a，b，c)静止坐标系下的通用矢量V变换到两相(α，β)静止坐标系下(以下均称之为“3s/2s变换”)，如图7-4所示。 2．采用占空比描述的低频数学模型 为了建立适合于控制系统分析的PWM整流器数学模型，可以考虑在PWM整流器开关频率远高于电网基波频率时，忽略模型的高频分量，从而获得采用占空比描述的低频数学模型。为此，可根据三相电压源型PWM整流器主电路，将其分为电网侧交流电源、电感、三相整流桥和直流负载四个部分，如图7-6所示。 对于交流侧电源来说，设其电网电压矢量初始相位角为φ1，幅值为Em，电流矢量初始相位角为φ2，幅值为Im，dq旋转坐标系d轴与三相静止坐标系a轴间的夹角为φ0，旋转角速度为ω，如图7-7所示。 7.2.3 系统硬件构成及分析 整个PWM整流器控制系统是基于DSP与FPGA进行设计的。DSP采用TI公司的TMS320VC33，FPGA采用Altera公司的Cyclone II系列EP2C5Q208C7。 1．数字信号处理器TMS320VC33 2．现场可编程门阵列EP2C5Q208C7 7.2.4 系统硬件资源分配 在PWM整流器控制系统中，将控制器的各种功能分配给DSP和FPGA，可以按如图7-11所示的结构完成控制器的设计。在控制系统中，DSP用来完成基于电流解耦的双环控制算法，但TMS320VC33的I/O接口很少，没有外设。因而使用FPGA，简化外围电路，扩展外设，进一步增强DSP的控制功能，包括存储空间分配、中断逻辑、A/D与D/A控制、开关量输入输出、PWM驱动脉冲生成、故障保护等。FPGA与DSP配合完成功能，包括数字逻辑信号的处理、