《14PLC编程语言》.pptVIP

第一章 PLC的初步认识 一、PLC的定义 可编程序控制器(Programmable Controller)简称PC。但由于PC容易和个人计算机（Personal Computer）混淆，故人们仍习惯地用PLC作为可编程序控制器的缩写。它实质上是一台用于工业控制的专用计算机，它与一般计算机的结构及组成相似。 二、PLC的优点 ①接线简单； ②可靠性高； ③体积小、功耗低； ④通用性和灵活性好； ⑤编程简单。 三、PLC的结构及各部分的作用 PLC的硬件系统结构如下图所示： 1.主机 主机部分包括中央处理器（CPU）、系统程序存储器和用户程序及数据存储器。 2．输入/输出（I/O）接口 I/O接口是PLC与输入/输出设备连接的部件。 3．电源 图中电源是指为CPU、存储器、I/O接口等内部电子电路工作所配置的直流开关稳压电源，通常也为输入设备提供直流电源。 二、PLC的工作原理 PLC是采用“顺序扫描，不断循环”的方式进行工作的。即在PLC运行时，CPU根据用户按控制要求编制好并存于用户存储器中的程序，按指令步序号（或地址号）作周期性循环扫描，如无跳转指令，则从第一条指令开始逐条顺序执行用户程序，直至程序结束。然后重新返回第一条指令，开始下一轮新的扫描。在每次扫描过程中，还要完成对输入信号的采样和对输出状态的刷新等工作。 PLC编程语言 梯形图 编程元件——软电器 指令语句表 梯形图 组成 1.线圈 2.动合触点（常开触点） 3.动断触点（常闭触点） 梯形图编程的注意事项 能流只能从左边的母线流向右边母线。 继电器触点和线圈只能作为水平元件使用。 网络中，最右一列只能放置线圈。 线圈如放在其他列，其右边不能放置任何指令 。右边的只能是输出元件。 线圈在梯形图程序中只能使用一次，但作为该线圈的触点，可以在梯形图中多次使用。 若梯形图中串联或并联的指令数超过网络规定的数值时，必须使用内部继电器经分段组合来完成 第二章 可编程控制器的编程元件 PLC是采用软件编制程序来实现控制要求的。编程时要使用到各种编程元件，它们可提供无数个动合和动断触点。编程元件是指输入继电器、输出继电器、辅助继电器、定时器、计数器、通用寄存器、数据寄存器及特殊功能继电器等。 1.输入继电器 (X) 输入继电器可以理解为PLC的输入通道，与输入端相连，一个输入继电器就是PLC的一个输入点。必须注意：①输入继电器只受外部信号控制，不能由程序指令或其他部件驱动， 在梯形图中只能作触点而不能作线圈。②输入继电器的触点在梯形图中的使用次数不受限制③外部输入信号的持续时间必须大于一个扫描周期。 2.输出继电器 (Y) 输出继电器是PLC的输出通道，它将PLC的输出信号传送给输出模块。再由后者驱动负载，一个输出继电器 就是一个输出点，它的线圈由用户程序控制，其触点在梯形图中的使用次数不受限制。输出继电器无断电保持功能。 3.辅助继电器 (M) 辅助继电器是用软件实现，它们不能接收外部的输入信号，由程序驱动，也有常开和常闲触点。它不能直接驱动负载，相当于继电器电路的中间继电器。辅助继电器采用十进制编号。辅助继电器有以下三种类型： (1)通用辅助继电器 （2)锁存辅助继电器 (3)特殊辅助继电器 4.状态继电器（S） 状态继电器是用于编制顺序控制程序的一种编程元件，它与步进梯形指令STL一起使用。 5.定时器(T) PLC定时器的作用相当于时间继电器。它的定时功能是通过对时钟脉冲的计数来实现的。时钟脉冲的周期有1ms、10ms和100ms。当定时器的计数值和设定值相等时，其输出触点动作，即常开触点闭合常闭触点断开。 定时器的设定值可通过常数k或数据寄存器D的内容来设定。T后面的数字表示定时器的定时类型和定时精度，定时类型分为通用型和积算型，T0-T245通用型T246-T255积算型，的K后面的为计数次数，定时时间的计算公式：定时时间＝计数次数×定时精度。 (1)通用（非积算型）定时器 通用定时器的工作原理可用下图说明。 当X0接通时T200开始对10ms脉冲计数，当计数值到达设定值328时，T200的常开触点闭合使Y0线圈通电。 当X0断开时，T200线圈断电其常开触点断开，Y0断电。图中X0第一次接通时间小于定时器设定值，故Y0不可能通电。 通用定时器