S7-200 PLC原理及应用 田淑珍 第6章 特殊功能指新.pptVIP

第6章 特殊功能指令 立即类指令的功能 中断指令的功能应用举例及实训 高速计数器指令、高速脉冲输出指令功能及指令向导的应用举例及实训 PID指令的原理及PID控制功能的应用及PID指令向导的介绍 时钟指令及应用举例 6.1 立即类指令 6.2 中断指令 2. 中断优先级和排对等候 优先级是指多个中断事件同时发出中断请求时，CPU对中断事件响应的优先次序。 S7-200规定的中断优先由高到低依次是：通信中断、I/O中断和定时中断。 每类中断中不同的中断事件又有不同的优先权，如表6-2所示 。 一个程序中总共可有128个中断。 S7-200在各自的优先级组内按照先来先服务的原则为中断提供服务。在任何时刻，只能执行一个中断程序。 6.2.2 中断指令 6.2.3 中断程序 【例6-1】编写由I0.1的上升沿产生的中断事件的初始化程序。 【例6-2】编程完成采样工作，要求每10ms采样一次 【例6-3】利用定时中断功能编制一个程序，实现如下功能：当I0.0由OFF→ON，Q0.0亮1s，灭1s，如此循环反复直至I0.0由ON→OFF，Q0.0变为OFF。 6.2.5 中断程序编程实训 1. 实训目的 （1）熟悉中断指令的使用方法。 （2）掌握定时中断设计程序的方法。 2. 实训内容 （1）利用T32定时中断编写程序，要求产生占空比为50%，周期为4s的的方波信号。 （2）用定时中断实现喷泉的模拟控制，控制要求如例5-7。 （2）喷泉的模拟控制参考程序如图6-5所示。 6.3 高速计数器与高速脉冲输出 6.3.2 高速计数器的工作模式 【例6-6】根据控制要求列出PTO包络表。 5. PWM的使用 6.3.7高速脉冲输出指令向导的应用 6.3.8高速输入、高速输出指令编程实训 6.4.2 PID控制功能的应用 6.4.3 PID指令向导的应用 6.5 时钟指令 （3）PWM初始化和操作步骤 1）用首次扫描位（SM0.1）使输出位复位为0，并调用初始化子程序。这样可减少扫描时间，程序结构更合理。 2）在初始化子程序中设置控制字节。如将16#D3（时基微秒）或16#DB（时基毫秒）写入SMB67 或SMB77，控制功能为：允许PTO/PWM功能、选择PWM操作、设置更新脉冲宽度和周期数值、以及选择时基（微秒或毫秒）。 3）在SMW68或SMW78中写入一个字长的周期值。 4）在SMW70或SMW80中写入一个字长的脉宽值。 5）执行PLS指令，使S7-200为PWM发生器编程，并由Q0.0或Q0.1输出。 6）可为下一输出脉冲预设控制字。在SMB67或SMB77中写入16#D2（微秒）或16#DA（毫秒）控制字节中将禁止改变周期值，允许改变脉宽。以后只要装入一个新的脉宽值，不用改变控制字节，直接执行PLS指令就可改变脉宽值。 7）退出子程序。 【例6-8】PWM应用举例。设计程序，从PLC的Q0.0输出高速脉冲。该串脉冲脉宽的初始值为0.1s，周期固定为1s，其脉宽每周期递增0.1s，当脉宽达到设定的0.9s时，脉宽改为每周期递减0.1s，直到脉宽减为0。以上过程重复执行。 分析：因为每个周期都有操作，所以须把Q0.0接到I0.0，采用输入中断的方法完成控制任务，并且编写两个中断程序，一个中断程序实现脉宽递增，一个中断程序实现脉宽递减，并设置标志位，在初始化操作时使其置位，执行脉宽递增中断程序，当脉宽达到0.9s时，使其复位，执行脉宽递减中断程序。 在子程序中完成PWM的初始化操作，选用输出端为Q0.0，控制字节为SMB67，控制字节设定为16#DA（允许PWM输出，Q0.0为PWM方式，同步更新，时基为ms，允许更新脉宽，不允许更新周期）。程序如图6-24所示。 高速脉冲输出的程序可以用编程软件的指令向导生成。 如例6-6中图6-22所示用步进电机实现的位置控制，为多速定位，包络表的起始地址为VB200，脉冲输出形式为PTO，脉冲输出端为Q0.0。 用指令向导的编程步骤如下： （1）打开STEP7-Mirco/WIN的程序编辑的页面，选择“工具”菜单?“位置控制向导”，如图6-25所示。 （2）选择“为S7-200PLC配置PTO/PWM操作”，并点击“下一步”，如图6-26所示。 （3）出现“欲使用向导，必须编译项目，并使项目位于符号编址模式”的对话框，选择“是”，如图6-27所示。 （4）指定脉冲发生器的输出地址，如图6-28所示。本例选择Q0.0。 （5）在图6-29所示的脉冲参数设定的页面中进行参数的设定。在脉冲形式选择栏中选择“PTO”输出形式；在时间基准选择栏中选择“微秒”；在多速定位为PTO操作配置“步”的选择栏中输入步数，本例中步数为“3” 。 （6）如图6-30所示，在多速定位的包