《工程矩阵矩阵理论》.ppt

工 程;教 材 工程矩阵理论，张明淳，东南大学出版社 参 考 书 高等代数，北京大学数学系几何与代数教研室代数小组，高等教育出版社 Matrix Analysis, R.A.Horn and C.R.Johnson, Cambridge University Press, 1985(中译本，杨奇译，天津大学出版社） ;要 求;本课程大致内容;矩阵理论;第0章 复习与引深;矩阵的乘法中应注意的问题;2 不可交换;由此导致的一些问题;例3;分块矩阵的乘法规则;条件：上式有意义 ;一些特殊的分块形式;（接上页）;（接上页）;（接上页）;非齐次线性方程组;齐次线性方程组的基础解系;Gauss消元法;例5;简化阶梯形矩阵;例5;例6;例6;向量组的极大无关组及秩;例7;矩阵的秩;例8;例9;矩阵的等价标准形;（满秩分解）;例11：;线性空间和线性变换;第一节 线性空间的定义;如果满足下述公理，则称V是数域F上的线性空间，V中的元素称为是向量。;例1;例1（续）;线性空间的性质;第二节 基、维数和坐标;一些重要结论;一些重要结论（续）;例1;定义（基，维数）;注：;例2;定理1;定义（坐标）：;例4;例5;注;定理2;例6;例7;形式记号;形式记号;形式记号的性质;例8;定义(过渡矩阵);过渡矩阵的性质;例9;定理3(坐标变换公式);例10;第三节 子空间, 交与和;定理1;两类重要的子空间;命题：;例1;例2;例3;例4;定理2;子空间的交与和;注：交与并的区别;定理4（维数定理）;例5;例6;例7;直和;定理5;例8;例9;多个子空间的直和;;;第四节 线性映射;;定义：;例1;例1;例2;注;线性映射的性质：;例3;例4;线性变换的运算;线性变换的运算的性质：;线性映射（变换）的矩阵：;例;例5;定理2;定理3;例6;定理4;第五节 线性映射的值域及核子空间;值域的计算;核子空间的计算;定理2（线性变换的维数定理）;注：对无限维空间，推论不成立。（反例）;例1;定义（不变子空间）：;为何要讨论不变子空间？;为何要讨论不变子空间？;例2;线性空间的同构;;;;第二章;第一节 基本概念;例1;内积的性质;度量矩阵;向量的模（长度）;C-B不等式;三角不等式;正交性;标准正交基;标准正交基下的内积;Schmidt正交化方法;例2;例3;酉矩阵;定理1;Schmidt正交化方法的应用;注;矩阵的UT分解;例;定理2;第二节 正交补空间;正交补空间;正交补空间的计算;正交补空间的计算;例1;一个几何问题;空间中向量到子空间的距离：;;例2;例3;最小二乘解;第三节 等距变换;例1;定理1;关于直线的反射;欧氏空间中的反射;镜像变换;;第三章 ;矩阵与线性变换;第一节 特征值与特征向量;矩阵的相似对角化;线性变换的特征值、特征向量;线性变换的可对角化问题;例1;线性变换的特征值、特征向量的计算;例2;定理1;特征多项式的计算;主子式与子式;主子式与子式;特征多项式的计算;矩阵的迹;例3;化零多项式;第二节 Hamilton-Cayley定理;例1;例2;最小多项式;定理1;例1;例2;例3;第三节 可对角化的条件;已知的判别方法;线性变换的可对角化问题;特征子空间;可对角化的条件;例1;定理1;定理2;例2;定理3;例3;例4;第四节 Jordan标准形;Jordan形矩阵;例1;Jordan标准形的存在性、唯一性;唯一性的证明思路;定理1;例2;例3;例4;分块矩阵的最小多项式;Jordan标准形与最小多项式;例5;例6;例7;例8;例9;存在性的证明思路;存在性的证明思路;存在性的证明思路;存在性的证明思路;存在性的证明思路;存在性的证明思路;存在性的证明思路;存在性的证明思路;存在性的证明思路;第五节 特征值的分布;定理1;例1;K-区;例2;定理2;例3;谱半径的估计;例4;例5; 应　　　用;对角占优矩阵;对角占优矩阵;第四章;第一节 H阵、正规阵;Hermite矩阵、 Hermite二次型;Hermite矩阵、 Hermite二次型;实对称矩阵的性质;H阵的性质;正规阵;上三角的正规阵;定理;推 论;例1;例2;第二节 Hermite二次型;;标准形;标准形;惯性定理;惯性定理;惯性定理;规范形;共轭合同的充分必要条件;例1;正定性;如何建立判别方法;定理;例2;例3;例4;其它有定性;如何建立判别方法;定理;例5;奇值分解;奇值分解定理的证明;奇值分解定理的证明;奇值分解定理的证明;奇值分解定理的证明;第三节 Rayleigh商;定理1;例;定理2;定理3（Courant极大极小原理）;第五章;本章的目