《第7章_施耐德PLC工程开发应用》.pptVIP

5．系统接地设计 在实际控制系统设计中，接地设计是抑制信号干扰、确保系统可靠工作的主要方法。所以，通常要单独设计PLC的接地系统。接地线常用黄绿线。 （1）保护接地 保护接地标准原则如下： ? 保护地电线的横截面必须满足所规定的最大漏电流值； ? 电气连接必须满足实际工作中可能出现的负载要求； ? 在维修过程中，保护地必须能够起作用。 （2）工作接地 工作接地包括信号回路接地和屏蔽接地。 6．使用环境 应合理布置PLC的使用环境，提高系统抗干扰能力。具体采取的措施有：远离高压柜、高频设备、动力屏柜，以及高压线或大电流动力装置；通信电缆和模拟信号电缆尽量不与其他的屏柜或设备共用电缆沟；PLC柜内不用荧光灯等。 1．自检保护设计 可以充分利用PLC的开机自检功能，PLC多数功能模块都有开机自检信息，通过对这些自检信息的检查，可以及时发现隐患清除故障。开机自检程序通常包括对RAM、ROM、I/O口状态等的检测。 （1）检测RAM单元 （2）检测ROM单元 （3）检测I/O口状态 2．监视跟踪定时器的使用 PLC的CPU内部有“WatchDog”定时器，可以用作确保PLC可靠、稳定、安全运行设计。“WatchDog”定时器定时时间稍大于主程序正常运行一个循环时间，以监视跟踪程序的运行状态。 3．软件保护设计 （1）设置软件陷阱 （2）主循环程序和中断服务程序的相互监视 （3）连锁保护 （4）限位输入保护 （5）消抖确认 4．RAM数据错误的软件措施 在PLC控制系统中常采取的RAM数据错误的软件措施是： （1）在RAM的重要区域的开始部分和结束部分各设置一个标志。 （2）对RAM中固定不变的数据表格设置校验字。 1．选择I/O模块时考虑的因素 从抗干扰角度考虑，选择I/O模块时要考虑以下因素： ? 输入/输出信号与内部回路隔离的模块比没有隔离的模块的抗干扰性能好； ? 输入模块允许的输入信号ON-OFF之间的电压差大，其抗干扰性能好。OFF电压高，利于信号抗干扰； ? 输入信号响应时间快慢对抗干扰性能有影响，输入信号响应时间慢的输入模块的抗干扰性能好。 2．输入信号抗干扰 对于感应电压的抗干扰，通常可采取以下措施： ? 如果条件允许，在感应电压较大的情况下，将交流输入改为直流输入。 ? 在输入端并接入浪涌吸收器。 ? 在感应电压较大的情况下，如果是长距离接线或大电流，可以考虑使用继电器转换。 3．输出信号抗干扰 ? 在交流感性负载的情况下，可在负载的两端并接RC浪涌吸收器。 ? 在直流感性负载的情况下，可在负载的两端并接二极管。 ? 在开关时会产生较大干扰的情况下，对于交流负载可使用双向晶闸管输出模块。 ? 交流接触器的触点开合时会产生电弧干扰，可在触点两侧连接RC浪涌吸收器。 ? 如果有变压器或电动机开关干扰时，可在线间使用RC浪涌吸收器。 7.1 7.2 7.3 7.4 7.5 7.6 工程设计的原则 需求分析 硬件设计 软件设计 系统调试 可靠性设计 7.1.1 工程设计的原则 1．满足要求 任何一种控制系统都是为了实现被控对象的工艺要求，以提高产品质量和生产效率。因此，充分发挥PLC的功能，最大限度地满足被控对象的控制要求，是设计控制系统的首要前提，也是工程设计中最重要的一条原则。 2．安全可靠 控制系统长期运行中能否达到安全、可靠、稳定，是设计控制系统的重要原则。这就要求设计人员在系统设计、器件选择和软件编程上全面考虑。 3．经济实用 一个新的控制工程固然能提高产品的质量和生产效率，从而为工程带来巨大的经济效益和社会效益。但是新工程的投入、技术的培训、设备的维护也会带来工程的投入和运行资金的增加。 4．适应发展 社会在不断前进，科学在不断发展，控制系统的要求也在不断提高完善。控制系统设计时应要考虑今后的发展、完善，避免重复投资。 PLC系统工程设计的一般流程如图7-1所示。 需求分析是指用户对所开发的控制系统在设计、功能、性能、工艺等方面的要求，是直接关系到应用系统性能、成本、经济效益等指标的关键环节。 需求分析的基本任务是：用户和PLC工程开发人员双方应充分了解用户要求，并将双方共同理解的需求明确表达出来。 需求分析阶段是面向问题的，它主要是分析用户的控制过程，明确在用户的实际控制环境中PLC系统应该做什么。 7.3.1 PLC机型选择 1．合理的结构类型 PLC主要有整体式和模块式2种结构类型。整体式PLC的每一个I/O点的平均价格要比模块式的便宜，且体积相对较小，一般用于控制系统工艺过程较为固定、环境条件较好、维修较少的小型控制系统中。而模块式PLC的功能扩展灵活方便，在I/O点数、输入点数与输出点数的比例、I/O模块的种类等方面选择余地大，而且维护方便，一般用于较复杂的控制系统。 2．安装方式 P